マルチコプターのコントロールボードをバージョンアップ

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マルチコプターにホビキンのｋｋ２．０というコントロールボードを載せているのですが、最新のバージョン（ｖ１．５）がアップされているので、ＵＳＢをつかってバージョンアップしてみました。

今回のバージョンは、セルフレベルの性能が向上したこと、カメラのジンバル機能が付いたことなど、安価なコントロールボードにしては立派な機能です。
今のｖ１．２でも十分な安定性ですが、バージョンアップ後にホバリングさせたところ、かなり安定性は向上したみたいです。

今後はジンバル機能を使って空撮でもしてみたいですね～