十万石クラブのロボット製作日誌

マイコンカー・ロボット競技・ソーラーラジコンカーの全国大会出場とロボレーブで世界一になることを目標に取組むチームの記録

マイコンカーラリー2017　北信越大会

2016-11-26 | その他
11月26日、マイコンカーラリー2017北信越大会が福井県立坂井高等学校を会場に始まりました。
昨年度はレース直前にFETが燃えるハプニングなどが起こり何かしら不運な年でした。
今年こそは、完走して欲しいものです。


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2 コメント

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お疲れ様でした (梅鉢)
2016-11-28 00:41:54
全国大会出場おめでとうございます。
また、昨年度の悪夢・・・にならず、お疲れ様でした。
（呪い・・・との、某将軍様からの怪情報も聞きましたが・・・）
ステアリングギヤボックスの耐久性向上等、課題もあったみたいですね。
（ここは私が指導していた時代の設計が残っている部分で、ご迷惑をおかけしました）

試走を見ていると、他校に比べアンダーの傾向が強いと感じました。
タコツボや９０度カーブに入るとき、４５度付近のところからグリップを離してしまっていると思いました。４５度から９０度のところが一番きついところなので、そこをガマンする制御を入れていないのかなぁとも感じたところです。
そのために全体の設定を落としているために、トップクラスに肉薄できたかったのかなぁとも感じました。
あとは十万石監督にお話したとおり、バランスが悪いのかなぁとも感じました。

２年近くMCRと離れていますので、戯言程度にとらえてください。
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ありがとうございます (十万石)
2016-11-29 03:49:51
カーブについては、できる限りブレーキをかけない仕様です。賛否両論ありそうですが、生徒たちが考え抜いてこの走りを実現させているので…。
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