前へ倒れるための構造

関節の設計は机の前で部品をいじりながら、手よりも頭を動かしている時間が長いので進行は足踏み状態。
これは全身運動だな！

後ろへ倒すための軸から前へ倒す軸へ板状の部品でつなぎます。

横を通っているのは、板状のパーツのフレーム。
断面2次モーメントを稼いで、パーツのたわみを和らげています。

その下にも板状のパーツ（前屈用軸受け）

次回はこの板が左右に倒れる様に軸を設計して行きます。

動き方はこんな感じ…
後ろへ

前へ

なぜ前後（ピッチング）軸を分けたかと言うと、理由は２つ。
一つは、軸のオフセットで可動範囲を稼ぐため。
もう一つは、ニュートラルの設定。
上半身が重たいので、ポリパーツに頼るのみで制御しきれないんじゃないかと思いました。