GTSAMをVisual Studio Code上で使ってみる(その1) 2023-10-22 14:13:34 | Windows Embedded Standard GTSAMをVisual Studio Code上で使って、実際の動き、というよりデータ(数値)がどのように計算されているのかについて分析してみましたので、ご紹介します。GTSAMがどんなライブラリかというと、GitHubのページに下記のように紹介されています。 GTSAM is a C++ library that implements smoothing and mapping (SAM) . . . 本文を読む
