Ceres SolverをVisual Studio 2019で使って最適化問題を解く(その2) 2020-07-25 10:56:40 | Windows Embedded Standard 前回はCeres Solver自体のビルドまでを解説しました。今回は、Ceres Solverに含まれているサンプルプログラムrobot_pose_mle.ccを動かしながら、Ceres Solverの使い方を説明したいと思います。 説明はこのサンプルのソースコード冒頭に記載されているコメントを参考にしています。 このサンプルはCeres Solverが提供するいくつかのコスト関数のうちDyn . . . 本文を読む
