新規投稿に随分と時間が空いてしまいました。
申し訳ありません。
さて、ウエステックの整列治具には、
流し方向というのが有るというのを、
前回と前々回のブログで述べました。
さて、そこから更に一歩踏み込んで、
今回は回収方向、というのを説明します。
ウエステックの整列機は、起動すると、
あらかじめプログラムされた振動条件の
通りに動き(揺動と振動を繰り返し)、
部品を並べ終わった頃合いを見て停止し、
水平に戻ります。
下の絵を見て戴ければと思います。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/37/12/6c046e277e8dca493c4f9687553b1db6.png)
並べる前は、回収パレット(大側)の方に
部品を投入しておきます。
整列機を起動させると振動テーブルが
揺動を繰り返し、部品は回収パレット(大)
→整列パレット→回収パレット(小)→
整列パレット→回収パレット(大)→
・・・という感じで往復を繰り返します。
最後に、並ばなかった部品は、回収パレット
(大側)の方に集められ、文字通り"回収"
されます。
回収パレット(小側)の方は、厳密に言うと
部品を回収するわけではなく、部品の流れの
折り返し地点のような役割を果たします。
今日は、通常通り回収パレットが大側も小側も
正しくセットされ、部品が滞りなく流れる状態が
確保されているのに、何故か整列率が悪い、
という現象の説明です。
部品そのものに原因が有る場合が多いですが、
部品自身に、整列穴に入りやすい向きと、
整列穴から出やすい向きが有ると、
整列率が落ちるという現象につながります。
一番わかりやすいのが、このような形状の
部品です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7a/a8/6ef388b10a0b4e11622632f9ca6331a9.png)
前方後円墳のような形、つまり片側の端は丸く、
反対側の端は角張っている、という部品です。
整列穴の外周には面取り加工が施されていますが、
部品の丸い部分が、整列穴の丸い部分に当たると、
せり上がって来やすいからです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4c/6b/628e7dc5e5dc0d4a3845a3836f16f7de.png)
かと言って、整列穴の両端を角張らせると、
部品が前後の区別無く入ってしまいますので
NGです。
ではどうするか?
この場合、整列機の往路の振動でのみ整列させ、
復路の振動では、未整列の部品を回収する事に
集中させる、という方法を取ります。
特に難しい事ではありません。整列パレットを
整列機にセットする方向を決めるだけです。
部品を回収パレット大側から小側に流す時は、
緩い振動で、部品の向きを選別せずに、
整列穴に入れてしまいます。
そして、部品を回収パレット小側から大側に
流す時は強い振動を与え、前後逆に入ろうと
している部品を整列穴から排出し、
同時に、未整列の部品を回収します。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7f/90/dd105a822bd47460f0c122c662dba360.png)
整列機をこの向きに傾けた時は、
正しい向きに入っている部品だけが、
整列穴の中で安定していますので、
この一連の動作を繰り返す事で、
正しい向きに入っている部品が
徐々に増えて行き、最終的には全て並ぶ、
という訳です。
ところで、うっかり整列パレットを逆向きに
セットしてしまうと、つまり丸い側が
回収パレットの大側を向くようにセットすると、
正しい向きに入った部品も、綺麗サッパリ
整列穴から出て行ってしまいます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/51/b8/d0a37ba33bbb87274e59d58d7dac0525.png)
この、部品を流す往路と復路で、振動のパターンを
変えるという方法は、別の形状の部品でも有効です。
例えばこんな部品です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/64/85/75a7f66050886cb8fd4178ba016d5ccb.png)
重なった部品が、そのまま居座り続けてしまう
現象に見舞われてしまう場合、今度は
重なった部品が排出されやすい向きに、
整列パレットをセットします。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/56/f5/e05c0e920d08904dcffcec3ec3f0df24.png)
すると、重なった部品だけを綺麗に排出する
事ができます。
申し訳ありません。
さて、ウエステックの整列治具には、
流し方向というのが有るというのを、
前回と前々回のブログで述べました。
さて、そこから更に一歩踏み込んで、
今回は回収方向、というのを説明します。
ウエステックの整列機は、起動すると、
あらかじめプログラムされた振動条件の
通りに動き(揺動と振動を繰り返し)、
部品を並べ終わった頃合いを見て停止し、
水平に戻ります。
下の絵を見て戴ければと思います。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/37/12/6c046e277e8dca493c4f9687553b1db6.png)
並べる前は、回収パレット(大側)の方に
部品を投入しておきます。
整列機を起動させると振動テーブルが
揺動を繰り返し、部品は回収パレット(大)
→整列パレット→回収パレット(小)→
整列パレット→回収パレット(大)→
・・・という感じで往復を繰り返します。
最後に、並ばなかった部品は、回収パレット
(大側)の方に集められ、文字通り"回収"
されます。
回収パレット(小側)の方は、厳密に言うと
部品を回収するわけではなく、部品の流れの
折り返し地点のような役割を果たします。
今日は、通常通り回収パレットが大側も小側も
正しくセットされ、部品が滞りなく流れる状態が
確保されているのに、何故か整列率が悪い、
という現象の説明です。
部品そのものに原因が有る場合が多いですが、
部品自身に、整列穴に入りやすい向きと、
整列穴から出やすい向きが有ると、
整列率が落ちるという現象につながります。
一番わかりやすいのが、このような形状の
部品です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7a/a8/6ef388b10a0b4e11622632f9ca6331a9.png)
前方後円墳のような形、つまり片側の端は丸く、
反対側の端は角張っている、という部品です。
整列穴の外周には面取り加工が施されていますが、
部品の丸い部分が、整列穴の丸い部分に当たると、
せり上がって来やすいからです。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/4c/6b/628e7dc5e5dc0d4a3845a3836f16f7de.png)
かと言って、整列穴の両端を角張らせると、
部品が前後の区別無く入ってしまいますので
NGです。
ではどうするか?
この場合、整列機の往路の振動でのみ整列させ、
復路の振動では、未整列の部品を回収する事に
集中させる、という方法を取ります。
特に難しい事ではありません。整列パレットを
整列機にセットする方向を決めるだけです。
部品を回収パレット大側から小側に流す時は、
緩い振動で、部品の向きを選別せずに、
整列穴に入れてしまいます。
そして、部品を回収パレット小側から大側に
流す時は強い振動を与え、前後逆に入ろうと
している部品を整列穴から排出し、
同時に、未整列の部品を回収します。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/7f/90/dd105a822bd47460f0c122c662dba360.png)
整列機をこの向きに傾けた時は、
正しい向きに入っている部品だけが、
整列穴の中で安定していますので、
この一連の動作を繰り返す事で、
正しい向きに入っている部品が
徐々に増えて行き、最終的には全て並ぶ、
という訳です。
ところで、うっかり整列パレットを逆向きに
セットしてしまうと、つまり丸い側が
回収パレットの大側を向くようにセットすると、
正しい向きに入った部品も、綺麗サッパリ
整列穴から出て行ってしまいます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/51/b8/d0a37ba33bbb87274e59d58d7dac0525.png)
この、部品を流す往路と復路で、振動のパターンを
変えるという方法は、別の形状の部品でも有効です。
例えばこんな部品です。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/64/85/75a7f66050886cb8fd4178ba016d5ccb.png)
重なった部品が、そのまま居座り続けてしまう
現象に見舞われてしまう場合、今度は
重なった部品が排出されやすい向きに、
整列パレットをセットします。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/56/f5/e05c0e920d08904dcffcec3ec3f0df24.png)
すると、重なった部品だけを綺麗に排出する
事ができます。