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大人の話 2011-03-18

2011-03-19 05:22:00 | memo など
※18歳未満閲覧禁止/拡散不可(不安を煽らないため)

僕は楽観主義者では無いので、

最悪の事態も想定しつつ書いていきます

まず、現状認識はこんな感じです

今までのように、後手後手にまわらないように

次の手の準備を事前に開始しましょう

(複数の方法を同時進行で準備)

例-1

消防庁の無人消防車を使用する

※消防庁の消防ロボット一覧

遠隔操作の距離的問題がある場合は

無線中継器的な機械が必要でしょう

ちなみに、この手のロボット技術は米軍が最先端です

ただ、現実的にはプールに直接注水しなければ

早晩、メルトダウンする可能性が大きいので

例-2

自衛隊の所有するRMAX Type II Gの底部に消防ホースを固定し

建物に接近しホバリングしながらピンポイントで放水する

ただ問題は、放水しながらホバリングが可能かどうかです

※RMAX Type II GはGPSで自律飛行が可能です

YAMAHA R-MAXの映像

ただこの方法でも、注水効率の問題や、RMAX等が上記の環境下で

長時間正常に飛行できるか等々の不確定要素が多々存在します

例-3

そこで考えた方法は

まずRMAX等の無人ヘリの底部に小型の無人ビークルを装着(着脱可能な状態で)

(箱か袋に入れてぶら下げる、または紐で直接ぶら下げる等々)

ビークルには軽量で強度の高いワイヤーケーブルを接続しておく

で、無人ヘリで建物に近づき、最適と思われる場所にビークルを投げ入れる

で、ビークルはワイヤーケーブルを引いた状態でプールに近づき

プールに最も近い柱か何かを回りこみ、

投げ込まれた穴か別のルートから(穴の高さとビークルの強度等で判断)

ワイヤーケーブルを引いた状態で建物の外部に出る(または落下する)

で、ビークルが自力走行可能なら、そのまま安全な場所までケーブルを引いてくる

自力走行が不可能なら、別の無人ビークル等でビークルとケーブルを回収する

次に、そのワイヤーケーブルの後部に注水用のホース(先端にカメラ)を接続し

回収したワイヤーケーブルの前部を牽引する

※ホースを牽引する際に障害物等でホースを破損しないように注意する

※ホースは強度が高く、軽量な物が理想的です

ホースのカメラでモニターしながら牽引し、ホースの先端がプール近辺の

注水に最も適した場所に到達した時点で、牽引を停止し

その後、注水を開始する

※ホースのカメラが破損した場合は、

別のカメラ付のビークルをモニター用にプール付近に配置する

※事前配置も検討

※ビークルのイメージは米軍のPackbot系です

※米軍の協力が必須です

キャンベルさん、前原さん、早急に調整し

検討、計画、準備、テスト、実行、開始して下さい

メルトダウンする前に

例-4

最悪の場合

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※

すいません

前言、保留or撤回です

勝手な思い込みで注水が最重要と認識してましたが

????????????????????

電源復旧が優先???・・・再度練り直します・・・



結局、何故、僕の意識が注水に集中したか

記憶を遡ったところ、東電の会見で、仮に電源が復旧しても

システムが正常に稼動するか不明、といった説明があったからです

なので、電源復旧オペが失敗に終わる可能性を考慮すれば

例えば、上記の様な注水オペの準備を同時並行で行う事は

ありと言えばありですが・・・

別の優れたオペがあるのなら、当然それを優先すべきですね

結局、あの原子炉の設計者や開発技術者の意見が最も重要ですね

ご存命のようですし

随時追加更新予定

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