SpeedLander

ZMR250のGPS HOLDでPIDを煮詰めました、地味で時間かかる作業ですが機体やハードに応じ
調整する必要が有ります、結果寝室6畳部屋(SATS8)の狭い中でも十分なGPS HOLDが可能になりました
まあパロットドローンの様にフローセンサー（ビジュアルセンサー）は無いのでピタリとはなりませんが
半径50cm位でした、この部屋では最高SATS16位なのだが！！野外ならばかなり止まるでしょうね！
あ～そうそうGPS電波の反射波で遅延した電波も受けますので～「昔アナログテレビのゴースト症状」も有りそうです
※2.1.0でPID設定SAVE完了BEEP無し、1.7を使用

今回使用のコラムと比較


アッパープレートのハイトかなり低くなり
レシーバー、FCなどの干渉もなく変な横の空洞も無くなりスマートになり格好良くなりました


この25mmコラムが標準でも良いのでは！？ローハイトだけで違う機体に見えますね～


そう言えばBEBOP2のロアーフレームにZMRのロアーフレーム使用している方が居ます
BEBOP2のロアーフレーム高いので破損した時には応用可能、またはカーボン板切り抜いても作れますので半端なく強度は上げれますね～

久しぶりINAV確認 F1FCなので1.8以降は使えませんので1.7を使用
NAZA32 6DOFにBARO、MAGを追加し10DOF同等にしGPSはM8N搭載し今でも室内なのに
SATS11 HDOP1.97をマーク、勿論エアーモードもプロポで切り替え可能なのでまだまだ遊べますね～

久しぶりの自作機ネタです、購入した時から思っていた無駄なハイハイトフレームそして不格好～
バッテリーが高い位置に配置されるとペラに対しての重心位置が上になり機動性も
落ちます、本当はペラ水平中心が重量バランス中点になるのがベストですが構造上無理なので
ローハイト化を考えて居ましたがコラムを切断加工には中心ネジ穴の中心出しはかなり手間暇掛かるので保留

で～毎度アマゾンでやっと短いコラム25mmが発売され購入～


いまから夜な夜な～～作業開始！！

埃がたかっているので清掃メンテしました、本当ペラ一枚分の小さなBEBOP2ですが
今ではNAZAのコントローラーより遙かに優秀ですね～

NAZAより優秀だった他X500機体のZMX-Yでも今は適いませんね～
BEBOP2はFPVもWIFIで長距離でも映像綺麗だし～～（汗）

ZMR250レーサーもBEBOP2で十分なスピードだし
F450 APM2.8とか～～かなり填まっていた自作時期を思い出すと～～むなしい気分に・・・
なる秋の夜長・・・


明日は仕事で往復300Km～～時間があれば空撮出来るかも・・・（汗）

ZMR250 X500各1インチアップのカーボンペラ到着～～X500用は以前カーボン混入のABSペラでしたが
今回はちゃんとリアルカーボンです、が～～～っ！！在庫が最後の1ペアのみとの事！！1ペアは返金されていました
ってこの1ペアあっても使い道が無いですよね～～飛行機に使えますがもう飛ばしてないし～～Ww~~


カーボンとABSプラの違いは勿論カーボンだと堅いので負荷かけたときに反れません！操作パフォーマンスも良くなり急激な推力にも反応するのです
但し鉄板以上の強さなので安全対策はとても重要になりますね～～