XK K110 とK130ジャンク

ハードオフにて購入しました、今更感有るけど逆に言えば100g規制となるので

価値観高くなるかも？

空物ラジコン引退からかなり期間がたちますが時々マイクロヘリを室内で飛ばしていました

所有しているマイクロヘリたちはコアレスモーター固定ピッチなので野外では少しでも風が吹くと流されていくのでした

FBL可変ピッチのHiSKY FLB100もさすがコアレスパワーで野外は厳しいでした

で～長々なりそうなので本題です

K110より大きめだが250ヘリより小さい変なサイズ

何分ドローンはかなりハマっていたので気になりながらも手にしなかったブラシレスマイクロヘリです

K130はサーボギヤ欠け！で～重量はバッテリーなしでズバリ100gなのでアウト～・・・放置・・・

で～K110は200mAバッテリーと合わせて53g 標準は300mAでもっと大きいのもつめるらしいが余裕の重量～

さっそく確認するとモーターがコッキング！ESCの素子NG

型番確認すると毎度MOSFETでP型とN型の差動でした、以前 ESC FET 交換修理

たぶん同じ位の容量でしょう、片方のFETは有りますが差動なので特性ペア

が必要

まあESC単体をとおもったがアマゾンでモーターセットはジャンク本体価格より高い！

アリには1ロット10個単位で有りますが以前フリーフライトラジコン化で使用していたBEC（5Vレギュレーター）取り付けた小型軽量ESCを使う予定です

久しぶりのOPEN TX JUMPER T12をCompanionから設定しました

海外の方がアップした機体データーを使用したろころラダーが動かないので

色々調べて修正し飛行モード6G/3Gスロピッチカーブ3モード切り替え設定

5CHがジャイロ感度3G/offset70　6G/offset-70　

そういえばトイドローン用のバッテリー50個ほどありましたが調べるたびにプーやら自然過放電していました

今回また未使用含み9個NG 漬物みたいに塩漬けです・・・と言いながら100mAを再注文していました（汗）

特に1セルの小型リポは電圧下がると急激に放電するので80パー保管位が良いかも！？

ESC交換したけどモーター駆動しないでした、サーボの挙動も不安定

で～リポ1セルなのでBECが逆に電圧降下・・・ESCはファームBLIHELL

の初期設定ならモーターカットですね～今どきファーム書き換えとヤヤコシイので

素直にちょい安いとこでESCモーターセット注文しました（笑）