BMP 180の一部は、MS5611デバイスとして誤検出されるとの事で2 = BMP085を使用
今回はBMP280なので4に設定しなくてはなりませんでした、0でも良いが念のため（汗）
毎度CLI開いてset baro_hardware = 4
そしてSAVE
再度確認で
センサー精度が上がったような・・・
ソナーとの相乗効果で0位置からの高度変化がスムーズになります、曲線美（汗）
ソナーはまたUS-015にしたので最低高度測定値3cmなのだ・・・
以下バロセンサーパラメーターです
0 = Default, use whatever mag hardware is defined for your board type
1 = None
2 = BMP085
3 = MS5611
4 = BMP280
詳しくは以下URLで・・・
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Cli.md
しかしYOUTUBE見ていると多くのINAV使用者はGPSホールド成功している動画が多いですCC3Dでも！！
迷い始めています・・・・かなり動揺しているのだが・・・
INAV
今回はBMP280なので4に設定しなくてはなりませんでした、0でも良いが念のため（汗）
毎度CLI開いてset baro_hardware = 4
そしてSAVE
再度確認で
センサー精度が上がったような・・・
ソナーとの相乗効果で0位置からの高度変化がスムーズになります、曲線美（汗）
ソナーはまたUS-015にしたので最低高度測定値3cmなのだ・・・
以下バロセンサーパラメーターです
0 = Default, use whatever mag hardware is defined for your board type
1 = None
2 = BMP085
3 = MS5611
4 = BMP280
詳しくは以下URLで・・・
https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Cli.md
しかしYOUTUBE見ていると多くのINAV使用者はGPSホールド成功している動画が多いですCC3Dでも！！
迷い始めています・・・・かなり動揺しているのだが・・・
INAV
