BNC

trackRTの続き。ようやく普通に解析できるようになった。結局UNAVCOのデータは、RTKLIB経由でNTRIPからのデータをいったんTCP/IPポートに投げることで解決。

しばらくtrackRTを動かしているのだが、収束した後はそこそこきれい。ただ、数時間連続で動かすと何故か落ちてしまう。どうもtrackRTというよりも、データフィードに使っているBNCの問題のような気もする。。。

いずれにせよ、もう少し遊んでみなければ。