【時期】
観察肢の下腿が床に対し直角になった瞬間～IC．
反対側はTSt．
【役割】
①観察肢を前へ運ぶことの終了(減速)
②立脚の準備
【各関節】
①股関節20°屈曲，ハムストリングスが活動．
②膝関節0～5°屈曲，大腿四頭筋が活動．
③距腿関節neutral zero positio . . . 本文を読む
【時期】
両側の下腿が矢状面で交差した瞬間～観察肢の下腿が床に対し直角になった瞬間．
反対側はMSt．
【役割】
①観察肢を引き続き前へ運ぶこと
②十分なクリアランスの確保
【各関節】
①股関節25°屈曲，初期に屈筋群，終期にハムストリングスが活動．
②膝関節25°屈曲，初期にのみ大腿二頭筋の短頭が活動． . . . 本文を読む
【時期】
観察肢のつま先が床から離れた瞬間～両側の下腿が矢状面で交差した瞬間．
反対側はMSt．
【役割】
①床から足を離す
②観察肢を前へ運ぶこと
【各関節】
①股関節15°屈曲，屈筋群が活動．
②膝関節60°屈曲，屈筋群が活動．
③距腿関節5°底屈，前脛骨筋群が活動．
$ . . . 本文を読む
【時期】
反対側のIC～観察肢のつま先が床から離れた瞬間．
反対側はIC～LR．
【役割】
①ISwの準備
【各関節】
①股関節10°伸展，内転筋群が活動開始．
②膝関節40°屈曲(受動的)，筋活動はない(または大腿直筋の活動)．
③距腿関節15°底屈，底屈筋群の残存的活動のみ．
開始直後には筋活動が . . . 本文を読む
【時期】
踵が床から離れた瞬間～IC．
反対側はTSw．
【役割】
①身体を支持脚より前方へ運ぶ
②蹴り出しの準備
【各関節】
①股関節20°伸展(trailing rimb)，筋活動はない．
②膝関節5°屈曲，筋活動はない．
③距腿関節10°背屈，底屈筋群が最大限に活動(遠心性収縮)． . . . 本文を読む