十万石クラブのロボット製作日誌

マイコンカー・ロボット競技・ソーラーラジコンカーの全国大会出場とロボレーブで世界一になることを目標に取組むチームの記録

クランクにバグ

2008-12-19 | テスト走行
クランクにもまだバグがあったようです。
コースアウトする原因を探るため、ログをよく見てみると、caseが移るべきときに移っていなかったようです。その原因は、cとbの文字の間違い。簡単なミスをしたなぁと反省しているようです。

しかし、まだたくさんバグがあると思われます。走りこみは重要です。
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