【動画 】はじめての収束

こちらは大会に出ない生徒達による、基礎研究グループ(気付いたらグループになっていた)の成果です。
アームはコストダウンした発砲塩ビのアームです。

移動量と検出値を調べ、グラフを描いていました。その後、理想的になるように補正したようです。

まるで中心にバネがあるようにうまく収束するようになりました。
比例制御しているのでバネのようになり、納得していました。(私も驚きました)

ただ、まだ完走できていない様子です。

今後も動画をアップしていきます。おたのしみに。