【動画】【石川県工】H26全国高等学校ロボット競技大会１回戦（ベスト６４決め）

【石川県工】H26全国高等学校ロボット競技大会１回戦（ベスト６４決め）


平成２６年１１月９日
「第２２回全国高等学校ロボット競技大会」
（宮城県セキスイハイムスーパーアリーナ）
石川県立工業「K-ROBO防御」の試合動画。

今年の課題はロボット競技としては珍しい対戦型競技で、
操作型ロボットと自立型ロボットの各校２台の操縦・製作能力を競う。
３分以内に自コートのペットボトルを相手コート（の篭に入れれば高得点）に入れ、自コ­ートの缶詰を自コート後ろのエリアに自立型ロボットで運ぶ競技。

当校生徒は「機械設計同好会」および「科学工学同好会」の１年生。
当校強豪チームと同様に「防御」の要素を取り入れ、
　　・操作型ロボットの全高を高くし、防御する機能を付加
　　・自立型ロボットで自コートの篭を移動させる機能を付加
してある点が特徴。

勝因は３人目の登録生徒（この動画には登場していない）による綿密な下見と作戦による­ものであった。
相手ロボットはPETボトルを自立型ロボットで捕る方式のため、
その自立型ロボットが放出されるであろうエリアに
たくさんのPETボトルを配置し、相手の動きを封じ込めたとのことでした。


ちなみに自立型ロボットはマイコンカーのtype-S基板とルネサスのR8C38マイコンを使用。
I/Oの設定の仕方、入力のためのプルアップ回路の作成、各センサの接続方法
簡単なライントレースの方法、タイマーの概念を８月の夏休みに教え、
その後、ほとんど質問されずに生徒たちで作っていました。
（最初の動きと違っていて、驚きました）

ライントレースのセンサはマイコンカーで２年前まで使っていた可視光の先読みセンサを２個使用。
他の非接触式センサも、そのまま同じものを使用。
出力はタミヤのモータとＳＭＣのソレノイドバルブとエアシリンダを使用。
（その他、音も光も出ます）

駆動タイヤは前後左右、姿勢変化等が可能なメカナムホイールを使用。
これを０～１００％出力調整できるＰＷＭ制御で出力（ただモータをつなぐとずれていくため）。