カセットテープのケースでフライホイール型倒立振子をつくりました。
目標は、映画『ミスター・インクレディブル』に登場する秘書
ミラージュをケースの上に真っすぐ立たせることです。
センサーのキャリブレーションが上手くいくと、最初は左右に
回転していたフライホイールの回転が止まり、ケースの上の
ミラージュが垂直に立った位置でピタリと静止します。
（アルプスの少女で「クララが立った」みたいな感じですね）
(参考書とつかったもの)
・トランジスタ技術 2019年 07 月号 雑誌
・カセットテープのケースが振子の回転ベース
・両軸モーター、エンコーダ、9軸センサ
・100円ショップで買ったイヤホンの柔らかリード線
・ミラージュのペットボトルキャップ
