格安LEA-6Tの実力チェック

皆大好きu-blox社のGPS受信機モジュールLEA-6Tですが，
Aliexpressという中国のオンラインショップで$40以下という
格安品が見つかります．

Aliexpress: New original FLASH version of LEA-6T-1-001 GPS high precision timing module

ちなみに，u-blox社のオンラインショップでの価格は$199．
5分の1以下の価格で，本物なのかと疑いたくなるレベルです．

その実力を確認するために，格安LEA-6Tが搭載されたHPA_Navi IIを
@HirakuTOIDAさんにお借りして，GPSシミュレータで試験してみました．

シミュレーションのシナリオは，高高度気球に搭載するモジュールを
試験した際に作成したものを使います．

OSQZSS: u-blox for HAB

LEA-6Tの測位モードは，もちろんairborne！
このモードで測位解が保証される高度は，カタログで50kmとなっていますが，
格安版でも前回の試験と同様に高度80kmまで測位解を出力し続けています．

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RAWデータの方も，測位フラグがNo Fixとなっても，出力され続けています．
後処理で測位演算を行ってみると，シミュレータのシナリオ通りに高度100kmまで
測位結果が得られます．

　（クリックで拡大）

どうやら，正規ルートで入手するモジュールと遜色のない性能が出るようです．
u-bloxのGPS受信機も8シリーズが発売され，そろそろ6シリーズも生産が終わる
かもしれません．今のうちに格安LEA-6Tを確保しておくべきでしょうか．

ついでに，breakout boardに実装したLEA-4Tの動作も確認してみました．
こちらもカタログスペックを超えて，さらに高度100kmまで測位結果を出力します．

　（クリックで拡大）

【追記】LEA-6Tには，LEA-6T-0とLEA-6T-1の2種類があります．
違いはファームウエアが保存されているメモリがROMかFlashかということ．
そのため，LEA-6T-0はファームウェアの更新ができません．

しかし，ファームウェアはROMであっても，受信機の設定を記録するためのシリアルFlashを
別途搭載しています．そのため，設定の書き換えは可能で，電源を落としても保持されます．

また，Flash版のLEA-6T-1のファームウェアはユーザで更新できず，メーカに送り返さなければなりません．
いまさら新しいファームウェアもでないでしょうし，高価なLEA-6T-1を選択する積極的な理由はないと思います．

u-blox: Firmware update GPS/GNSS receivers: u-blox 6