GNSSロガー

CSG ShopのNEO-M8T基板は安価でとても便利なのですが，
RAWデータのログにはUSB経由でPCに接続する必要があります．

CSG Shop: UBLOX NEO-M8T TIME & RAW RECEIVER BOARD WITH SMA

屋外観測でノートPCを放置しておくのも心配ですし，
この炎天下では壊れてしまいそうです．

そこで，SparkfunのOpenLogを使って，簡易的なGNSSロガーを
製作してみました．OpenLogは国内だとスイッチサイエンスから
購入できます．

スイッチサイエンス: OpenLog

電源はモバイルバッテリーを使って，USBコネクタから給電します．
OpenLogには，NEO-M8T基板についている1.25mmピッチの
スルーホールで接続します．しかし，この5V端子にはダイオードが
付いていて，入力しかできません．そこで，まずはこのダイオードを
外し，0オームの抵抗でUSBバス電源が出力できるようにします．



ケースを3Dプリンタで出力．



NEO-M8T基板とOpenLogを詰め込みます．
OpenLogへのデータの書き込みは，スライドスイッチで制御します．



どんどん作るよ！



【追記】このGNSSロガーの消費電力では，大抵のモバイルバッテリーで
オートパワーオフ機能が働いてしまい，動いてくれません．そんな中，
動作確認が取れていてお勧めなのは，AnkerのPowerCore+ miniです．

Anker: PowerCore+ mini

cheero Canvasという選択もあるけれど，サイズやデザイン的に，
こちらが好み．

All Your GPS Are Belong To Us

久しぶりにgps-sdr-simのアクセスが増えている．多分，これが原因．

Forbes: This GPS Spoofing Hack Can Really Mess With Your Google Maps Trips

リンク先のペーパーを読んでみると，車にSDRを搭載して，
実際に屋外でGPS spoofingを試したらしい．

USENIX Security '18: All Your GPS Are Belong To Us: Towards Stealthy Manipulation of Road Navigation Systems

中国国内で許可を取ってspoofing信号を放送したと書いてあるけれど，
本当にそんなことが許可されるのか半信半疑．

GPS spoofingに使われているツールは，Raspberry PiとHackRFを
組み合わせたWALB．中身はgps-sdr-simの再生ツールです．

GitHub: crescentvenus / WALB

【追記】論文タイトルの元ネタはこれ．

Wikipedia: All your base are belong to us

【追記2】なぜVirginia Techなんだろうと思っていたら，
Mark Psiaki教授，CornellからVTに移っていたんだ．

Virginia Tech: AOE Home / People / Faculty / Mark L Psiaki