軌道推定とAI

久しぶりに衛星軌道推定のコードを書いている．
軌道推定のアルゴリズム自体は問題ないのだけれど，
提供されたGNSS測位データに外れ値が多くて，その処理に困っている．
人の目で見るとすぐに判るようなデータでも，数値的に除去しようとするとなかなか上手くいかない．
画像認識みたいに，AIを利用して外れ値を効果的に検出できたりしないのかな．