OSQZSS

オープンソース準天頂衛星(QZSS)受信機

LimeSDR

2016-04-29 10:42:16 | GPS Signal Simulator
2x2のMIMOをサポートするSDRプラットフォームである
LimeSDRのクラウドファンディングがオープンしました.

LimeSDR: Flexible, Next-generation, Open Source Software Defined Radio

多周波/多システムのGNSS信号をサポートできるSDRとして
興味があるので,backerになろう.

しかし,発送が11月からで随分と待たされる.
アンテナコネクタがU.FLなので,変換ケーブルを準備しないといけない.

スイッチサイエンス: SMA/u.FLコネクタ変換ケーブル

アルミケースも欲しいけれど,early birdから$400もプラスなのは悩ましい.
ところで,アクリルケースのUSBコネクタ,どうやって接続するの?
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bladeRFのFPGA

2016-04-29 10:29:34 | GPS Signal Simulator
bladeRFのFPGAにADS-Bのデコーダを実装するサンプルを
nuandが公開しました.

nuand: bladeRF VHDL ADS-B decoder

標準のbladeRFでも,FPGAのLEは40kとたっぷりあります.
GPS信号のcorrelatorは,約1kのLEで1チャンネルを実装できます.
40kもあれば,余裕で受信と送信の両方のチャンネルが詰め込めるので,
GPS受信機+シミュレータをFPGAに実装してみよう.
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Real-Time GPS Signal Simulator

2016-04-23 18:27:41 | GPS Signal Simulator
gps-sdr-simのアップデートから4ヶ月.
やっとリアルタイム版のシミュレータであるbladeGPSにmergeしました.

GitHub: osqzss/bladeGPS

これで,ベースバンド信号の巨大なファイルを生成することなく,
長時間の信号生成ができます.

 (クリックで拡大)

CPUの使用率も5%以下と快適.
ようやく本物のシミュレータらしくなりました.

ただし,pthreadによるマルチスレッドの実装は中途半端で,
信号生成スレッドが正常に終了しないなど,課題が残っています.
このあたりは,まだ勉強中.
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パンツァー・フォー!

2016-04-12 16:03:37 | GPS Signal Simulator
素敵なケースだ.
ひとつ欲しい.

@julian0liver: 'No Point' GPS jammer



【追記】スケールからすると,タミヤの1/25戦車シリーズかな?

TAMIYA: ドイツ陸軍駆逐戦車 ロンメル
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スティックPC+RTL-SDR

2016-04-10 17:22:41 | RTL-SDR
いまひとつ使い道が思いつかないスティックPCを,
小型のRTL-SDRロガーにしてロケットに搭載している
ユーザを発見.

Software Defined GPS: Paul Breed Rocket Flight Test Data!

ちゃんとgnss-sdrで測位まで出来ている!

Software Defined GPS: Paul Breed Rocket Flight Test Data #2: PROGRESS!

Launch padとapogeeでしか測位できていないのは,
gnss-sdrのPLLの設定のせいだろうな.

バイナリファイルがダウンロードできるので,
自分でも解析してみよう.

【追記】jddesのコメントが適切すぎる.PLLの問題ではなかった.

[Help] Flew an RTLSDR on a rocket; capturing GPS L1 freq, calling all GNSS/DSP gurus!
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小型ロケットの複合航法

2016-03-12 16:57:27 | ロケット
いまさらながら,基幹ロケット高度化の資料を読んでいる.

JAXA: 基幹ロケット高度化 H-IIAロケットのステップアップ

29ページを見ると,今後,地上レーダは廃止の方針で,
ロケットの飛行安全は,複合航法システム(RINA)に
移行するらしい.

地上局のコストをロケット側に転嫁するだけなので,
経費削減と言えるのかどうか.それでも,レーダ局の
代わりにGPS/INSを搭載するのは,世界的な動きでもある.

けれど,基幹ロケットは良いとして,小型のロケットは
どうするのだろう?イプシロンには,コスト的に見合うの
だろうか.観測ロケットに搭載できるサイズにも見えない.

そんな訳で,小型ロケット用GPS/INSを開発しようと調査中.
GPS受信機はfireflyがあるし,複合航法のアルゴリズムも
それほど難しいものではない.INSもMEMSの精度でいける
気がするけれど,振動への耐性が気になる.

特にレートセンサ.やっぱりFOGじゃないと難しいのかな.
最近評判の良いKVHの製品をテストしてみたい.

KVH: Guide to Comparing Gyro and IMU Technologies

【追記】しかしRINAの情報,少ないな.
文部科学省の平成27年度行政事業レビューシートを見ると,
開発は三菱プレシジョンのよう.

【追記2】基本的にパッケージングでなんとかしろなのか?

ANALOG DEVICES: Gyro Mechanical Performance
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イプシロン手拭

2016-03-09 17:46:54 | 雑記
お土産にイプシロンの手拭をいただいた.
しかも色違いで2種類.



沢山あっても困るカレンダーより,ちょっと洒落た一品で嬉しい.
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GPS信号のセキュリティ

2016-03-04 14:13:06 | GPS Signal Simulator
gps-sdr-simが,セキュリティの専門家にも使われるようになってきた.

Hewlett Packard Enterprise: Spoofing GPS for the budget conscious

とはいえ,やってることは,このblogと大して変わらない.

【追記】RSA Conferenceでも話題になっている.

Bobby Kuzma, "Combating Spoofed GPS in Forensics"
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RTKITE for Drones

2016-03-02 09:09:43 | 雑記
また新しい低価格なRTK受信機が発売されている.

RTKITE: GNSS RTK MODULE RECEIVER

価格は公開されていないけれど,プロフェッショナル向けと
説明されているので,それなりのお値段になりそう.

GNSS受信機基板は何だろう?写真に写っていないので不明.
DIY Dronesへの投稿やコメントも読んだけれど,こちらでも説明なし.

DIY Drones: Low cost L1+L2 GNSS RTK receiver for Drones

開発元のNorth社のページを見ると,完全にsurveyingの会社.

North Surveying: PROFESSIONAL RTK, GNSS, GIS, GPS, ECHOSOUNDERS AND TOTAL STATIONS

ちょっと調べてみたら,こんなのが見つかった.



ESAのTechnology Transfer Programmeの会社と説明されているけれど,
自社製品なのか?
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NEO-M8Nでspoofing検知

2016-03-01 08:47:13 | GPS Signal Simulator
NEO-M8Nの新しいfirmwareでは,spoofingの検知機能が
追加されたようなので,早速試してみました.

まずは,CSG ShopからNOE-M8Nの評価基板を購入.
発注してから,一週間で届きました.

CSG Shop: UBLOX NEO-M8N GPS GNSS RECEIVER BOARD WITH SMA



高須さんの記事を参考に,firmwareをアップデートします.

 (クリックで拡大)

とりあえず,いつものbladeRFに接続して,gps-sdr-simで生成した信号を
受信させてみました.



シミュレータの信号ですが,普通に測位して,spoofing detection statusはOKのまま.
bladeRFのtxvga1で信号強度を極端に大きくしたりしてみたのですが,変化はありません.

 (クリックで拡大)

屋外で通常のGPS信号と混ぜてみないとダメかな.
何をspoofingの判断基準にしているのだろう?

【追記】リリースノートでは,何も説明していないのに等しい…
"FW3.01 features a spoofing detection mechanism which monitors the GNSS signals
for suspicious patterns indicating that the receiver is being spoofed."
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