羽ばたき飛行機製作工房

小型羽ばたき機(オーニソプター、Ornithopter、Flapping Wing)専門の研究開発サイトです

無尾翼単葉機!?

2007-12-16 20:10:04 | 製作記事(羽ばたき機)

年の瀬も押し迫ってくるなか、無尾翼シリーズの開発熱が俄然盛り上がってきた。
無尾翼X-Wingの成功に味をしめて、シンプルな2枚翼ではどうかとチャレンジ。これがうまく飛べば、ある意味、究極の羽ばたき機デザインであるともいえる。
当初思っていたよりけっこう苦労したが、何とか上昇飛行できるまでになった。ところが例の操向システムを組み込んだところ推力不足におちいったため、やむなくモーターをMK04-10からMK06-4.5に換装。相当の重量増加→高翼面荷重となり、いっぽうでパワーはめっぽう上がったので、ものすごい勢いでブッ飛ぶ機体になってしまった。
肝心の操向システムは、狭いリビングでのテストとてじゅうぶん確認できていないが、いちおう効く模様。
というわけで本格的なテストは23日のSSFC例会までおあずけ。広い空間でも安定して飛べるかどうか。ジャジャ馬なので、うまく飛ばすには微妙なスロットル・ワークが必要だろうが、楽しみだな~

製作当初のスペック:

機体スペック
全幅                400mm
全長                150mm

飛行重量            4.4g

(10mAhLi-po電池含む)
製作年月  2007年12月

モーター換装後:
機体スペック
全幅                400mm
全長                150mm
飛行重量            5.7g
(20mAhLi-po電池含む)
製作年月  2007年12月

2007/12/23追記:
本日のSSFC例会で、見事初飛行に成功!
狭いリビングではもて余したパワーも、体育館で元気よく飛び回るにはちょうどいいくらい。新考案の操向システムがよく効いて旋回性能もバッチリ。短所としては電力消費が激しく、すぐにバッテリーモニターが点灯してしまうので、適切な減速比など設定を詰める必要がある。
研究所で近いうちに飛行シーンの動画をアップしてくれるはずなのでお楽しみに。
2007/12/23追記続き:
早くも飛行会動画アップ!臨場感たっぷりの画像はコチラ。無尾翼単葉機もばっちり撮れてます。としちゃんありがとう


最新の画像もっと見る

10 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
がんばってますねー (柴田)
2007-12-19 19:13:58
ここ数週間で思いの外気温が下がってリポが元気でなくなってます
23日は大きめのリポの準備もお忘れなく(たかはしさんのコネクタは他の人と逆だから)
返信する
ありがとうございます (たかはし)
2007-12-19 21:01:17
親身なアドバイスありがとうございます。それとこのブログに久しぶりのコメント!見てくださってる方がいるんだなあと感激です。
日曜日は今年最後の飛行会、楽しくやりましょう^^
返信する
はじめまして (小林)
2007-12-20 18:55:18
“みんなで作ろうインドア・プレーン”を
参考に悪戦苦闘いたしまして最近ようやく
飛んでくれるようになりました。

正直なところ、羽ばたき機はとても素晴らしいと
思います。何しろあのアクションがたまりません!!

今後、時時お邪魔させていただきたいと思います。

よろしくおねがいいたします。







返信する
ようこそ! (flappingwing)
2007-12-20 23:32:28
小林さんこんにちわ
羽ばたき機の飛行に成功されたとのこと、おめでとうございます。自作の機体がうまく飛ぶとほんとにうれしいですね。ましてやそれが生き物のように飛ぶ羽ばたき機であれば!
新機軸の機体開発がんばりますのでこれからも気軽に遊びにいらしてください^^
返信する
見直すところってあるの? (柴田)
2007-12-24 16:17:44
23日の条件であのフライトが出来れば十分ではないでしょうか?
それとも4mmモータでのフライトを目指しているとか
返信する
Unknown (小林)
2007-12-24 22:08:21
お言葉に甘えて遊びに来ました!
見ましたよ!フワフワ掴めそうな、ないような...
羽ばたき機。

「record」おめでとうございます!!!

初心者の私は、リンク・ピンを徒に動かしたりして
色々な変化を楽しんでいます。

掴めそうな、そうでないような...






返信する
ご覧いただけてありがとうございます (flappingwing)
2007-12-25 23:13:05
小林さんこんにちは。羽ばたき機はホント決まった答がないところでああでもないこうでもないといじれるところが面白いです。ふつう思われているより解はずっと広いです。ぜひいろいろ楽しんでみてください!
返信する
Unknown (小林)
2007-12-26 21:10:52
flappingwingさん私ごときにアドバイスを
下さいまして、ありがとうございます。

何処まで進めるか分かりませんが
楽しんで行きたいと思います。

返信する
o (kobara)
2007-12-27 11:12:55
コメントにぎわってますね~
私も書き込み.....
たかはしさんのバッテリコネクタ逆なんですか~
田中さんの標準充電器も使えないですね、
今のうちに変更しておく方がいいかもかもですね、
私も来年は羽ばたきに挑戦しようかな
(おいしいところだけいただいて)
返信する
oo (たかはし)
2007-12-28 17:49:00
kobaraさんこんにちわ
今日でやっと会社の方は仕事納めです。連日の呑み会からもようやく解放^^;
そうそう1ミリピッチコネクタ全部逆極性にしてしまいました。いざとなったら変換アダプタかませばいいやということで、メンドくさくてそのままです。
kobaraさんも羽ばたきに参入?恐ろしく軽量な機体が登場しそうですね。楽しみにしています。
返信する

コメントを投稿