機雷処分具 S-4（75式）掃海装備・海上自衛隊

対機雷戦においては、かつては掃海（sweeping）が大きな比重を占めていたが、機雷探知機の性能向上とともに、爆発物処理の手法による掃討（hunting）が注目されるようになった。その手法としては、当初は水中処分員による人力作業に依存していたが、人員喪失のリスク低減のため、遠隔操縦・自走式の機雷処分具による代替が模索されるようになった。 海上自衛隊でも1968年（昭和43年）より自走式処分具 . . . 本文を読む