３Ｄプリンターの造形精度を左右するＧコード（G-code）をチェックしてみよう！【モデルプリントの壁】

（続）3Dプリンターで避けては通れない３つの壁を
いかに乗り越えていくか！！【モデルプリントの壁】

ということで、今回は

３Ｄプリンターの造形精度を左右するＧコード(G-code)を
チェックしてみよう！

３Ｄプリンターは、制御するためのＧコード(G-code)が
なければ何もできない。工作機械を動かすためには制御する
命令(コマンド)が必要になる。

従来からあるＮＣ工作機械で使われている命令(コマンド)を
拡張した規格の３Ｄプリンター用のG-codeが使われる。

チェックポイント
簡単な３ＤプリントのＧコードの意味の説明
　３Ｄプリントの為のG-CODE（ばーちゃわーるど）
　http://www.tokyovirtualworld.com/03-column/03-38_gcode

この命令(コマンド)のG-codeは、３Ｄモデルデータ(STL)を
元にスライサーと呼ばれるソフトを使って作成する。

　スライサーで使われている主なスライシング・エンジン
　　・Slic3r （ http://slic3r.org/ ）
　　・Skeinforge（ http://fabmetheus.crsndoo.com/wiki/ ）
　　・KISSlicer（ http://kisslicer.com/ ）
　　・Cura（ http://software.ultimaker.com/ ）

３Ｄプリンターでは、造形物の大きさや配置、サポート材
の有無、材料の特性（材質）、温度管理、造形スピード、
造形パターン等も考慮する必要があり、それが造形精度に
大きく影響する。

また３Ｄプリンターごとの性能や機械的な特性もあるので
かなり複雑な環境下で正確な制御が要求される。

そのため複雑な条件(設定)で、スライサー独自のスライス
方法やツールパスを解析して作成されるため、元が同じ
３Ｄモデルデータ(STL)でもG-codeの内容が異なる。

チェックポイント
スライサーの設定項目の詳細やスライサーごとの
造形結果の細かな比較検証をしているサイトの情報がすばらしい。
　SCOOVO studioアドバンス設定（hkora11）　 いいね！
　http://www.yk.rim.or.jp/~hkora11/3DPrinter/SCV-170/advance_setting.htm
　スライサーの違い
　http://www.yk.rim.or.jp/~hkora11/3DPrinter/Slicer/slicer_check.htm

　　使う３Ｄプリンター環境にあったG-codeを作ることが
　　造形精度を最大限に引き出すために不可欠！

３Ｄプリンターのメーカーによっては細かなスライサーの
設定を機種や材料にあわせてあって変えられなように
してある場合がある。
フィラメントも指定されたものでなければＮＧ。

それでも上手く造形できればよいが、できない場合は
細かなG-codeの設定調整ができないのでお手上げになる。

玄人的には調整が可能なオープンなスライサーを使いたい。

その場合に作成されたG-codeの動きを３Ｄプリンターで実際に
目視しなくても事前に可視化チェックができる便利なソフトがある。

ＮＣ工作機械では従来から定番のアプリが数多くあるが
３Ｄプリンターに特化してフリーで使えるもの
で良かったものをまとめてみた。


☆G-codeの想定形状や過程の確認をする時に便利なアプリ

■Repetier-Host
　
　http://www.repetier.com/download/
　３ＤプリンターのG-code作成やプリントに使う定番アプリ。
　G-codeを読み込んでＧコードエディター画面で
　想定形状や過程を３Ｄで確認ができる。
　ただしSkeinforgeで変換したG-codeは難あり。
　読み込めないG-codeもあり。

■Project Miller ( Autodesk Labs)　
　
　http://labs.autodesk.com/utilities/miller/
　G-codeを読み込んで想定形状や過程を３Ｄで確認ができる。
　分析表示パターンをいろいろ変えられる。
　ツールパスの描写でラインモードとソリッドモードがある。
　STLやOBJ形式のメッシュデータに出力ができるが、
　ツールパスがチューブ管のような形状になるので全体の
　ポリゴン数が肥大化するので注意。
　過程の自動アニメーション機能がある。
　読み込めないG-codeもあり。
　※プレビュー版公開終了


☆G-codeのツールパス(工具経路)の確認をする時に便利なアプリ

■GCode Simulator　
　
　http://gcodesim.dietzm.de/
　http://www.thingiverse.com/thing:44286
　JAVAベースのG-codeシュミレーター。
　３Ｄ表示ではないが上から見たツールパスの
　レイヤーごとの動きがわかりやすくお勧め！

■Pleasant3D（Mac版のみ）
　
　http://www.pleasantsoftware.com/developer/pleasant3d/
　カラフルな３Ｄ表示が繊細できれい。

■NC Corrector
　
　http://nc-corrector.inf.ua/index_EN.htm
　ツールパスの動きを色分けして表示できる。
　G-codeの編集エディター機能あり。
　ツールパスを3DCADのDXF形式等での出力が可能。

■GCodeViewer(GCode Analyzer)
　
　http://www.thingiverse.com/thing:35248
　http://gcode.ws/（デモサイト）
　WebGLベースのオープンソースG-codeビュワー。
　（ソース：https://github.com/hudbrog/gCodeViewer）
　アニメーション機能はないが全体のツールパスの状況は見やすい。
　ブラウザベースのアプリなので自分のWebサーバ（IIS等）環境に入れて使える。

■ProcessingGcodeViewer
　
　http://www.thingiverse.com/thing:14980
　オープンソースG-codeビュワー。
　（ソース：https://github.com/nmsl1993/ProcessingGcodeViewer）
　３Ｄ表示が繊細できれいだが、若干レイアウト操作がしづらい。

■GCode Viewer
　
　http://jherrm.github.io/gcode-viewer/　（デモサイト）
　WebGLベースのオープンソースG-codeビュワー。
　（ソース：>https://github.com/jherrm/gcode-viewer）
　ブラウザベースのアプリなので自分のWebサーバ（IIS等）環境に入れて使える。
　ファイルを画面にドラッグ＆ドロップすれば読み込まれる。
　３Ｄ表示が繊細できれいだがツールパスが見づらいのが難点。


元の３Ｄモデルの形状にあった想定通りの動きになっているか、
見ているだけでも面白くて飽きない。

スライサーによるG-codeの動きの違いもよくわかる。

いろいろなG-codeを試してみよう！




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