もそろそろ~とはいえ自作では
CC3D 3個 NAZE32 5個 SPRACING F3 2個 APM2.8 ZXY-M NAZA-M LITEなる自作ドローン制作してきました
ライダーセンサー+イメージフローセンサーとF4のメモリー増強されたフライトコントローラーOMNIBUS
が~今回入手したNAZA-M LITE GPSコンボはふと思えば時期的にはNEO-6ですね~GNSSは受信できないGPSのみ
前回NAZA-M LITEに使用したM8Nを~アマゾン今は ぼったくり価格なので~アリさまに注文しました
全く同じ物で同じ位の価格でした~で~フレームは前回シクッタのでなる方言かな?
250カーボンフレーム2台動力2機分、450フレーム2台動力ESC&モーター1機分
自作ファントム2台は自分なりに完成度高く仕上げたので触りたく無いとか
変に考えてしまう初夏の夜長でした~
Optical Flow Sensor見つけ出しました~
設定チェックポチ・・・
で~~・・・レンズクルクル・・・そうそうピント調整が必要なのです
でキャプチャープログラムをと懐かしいサイトはまだ健在で助かった~Mouse-based Optical Flow Sensor (ADNS3080)
と思いきや、またまた思い出したのはバイナリーファイルでAPMのプログラム書き換えするとGPSが
無効になるのだ~(汗)パロットドローンのように高度により自動的に切り替えはできなく
どちらかの選択となるのでした~
Warning
This sensor is not supported in recent versions of the firmware. Instead please use the PX4Flow sensor.
PX4Flow sensor.なる一択でした~
でもGPSの方が実用的ですからね、そんな落ちなる記事でした~
ふとネット情報は古いままなのでGCSソフトを確認してみるとESP8266の設定有りました
画像はかなり古いシールド無しでチェックやフォームは有るけど変更不能!
専用ファームなのか単なるSSID PASS変更で良いのか、現在+STAモード、なる疑問?
当時はオプティカルフローも購入したままを思い出し~ちょい再燃しそうな気配です
その前に古くさい正四角形状のフレームを何とかしなくては・・・となるとやはり機能追加
できるX500フレーム、とか過去の課題でしたね~(汗)
*現在のスマホ用DroidPlannerはちょい気になり自己責任で~
かなり以前の自作2台目のAPM搭載のDJI F450互換フレーム機体
今回GCS/ファームアップの確認でテレメトリーのチェックをしてみました
以前設定していたBTボードを使用
スマホアプリはDroidPlannerを使用←apkインスト要
WIFIボードは未だ未対応で別途USB MAV LINKを使用しなくてはなりませんが海外仕様なのだ・・・
全て問題なしでした~