自作PHANTOM2号 #5

まずBUZZER　VBATは電源パターンにで完了


受信機はNAZA仕様のPWMだったのでPPMに変更バインドし操作REVを戻して動作完了
ブザーはボディの放熱穴が多数有るのでそちらから鳴り響きます♪～♪
LEDはストライピングではなくディマーで前方識別の高輝度をと・・・

PCがエンスト～

画面コールドから再起動してもNG! BIOS確認するとメインHDが認識されていない・・・
他のPCで仕事しようかと思いきや過去の記憶からこれってもしやな気配！
早速HD抜いて～そうそうBEBOP2のメンテ☆ドライバーでボード外せます～～
ボードのヘッド接点パターンが茶褐色に酸化、モーター端子のパターンもついでに綺麗に清掃～何度磨いてきたことか～
不良セクター増えたら交換くらいでした


起動完了しチェックディスク完了！


中身はM/B V/B 各ドライブ　PSかなり交換してきた自作PCでもう十数年経っているのです
がまだまだ使えます・・・ゲームに填まっていた頃のPS3はSSD120GBなのでこちらを組もうか！？
とは言え今はSSD自体が激安ですしね～～WIN10に移行するときにまとめて～～でよいか～な～

【航空局からのお知らせ】Ｇ20大阪サミット開催に伴うに伴う指定区域上空の飛行禁止及び飛行自粛について

以下案内メールがありました
許可有無関係無く適用されますのでご注意下さい。

無人航空機ユーザー　各位

平素より航空行政へのご理解ありがとうございます。

Ｇ20大阪サミット開催に伴い、「小型無人機等飛行禁止法」に基づく飛行禁止区域が指定されました。
６月27日より30日までの間は、同法に基づき、インテックス大阪、関西国際空港、大阪国際空港、インターコンチネンタル大阪、
ウェスティンホテル大阪、大阪マリオネット都ホテル、コンラッド大阪、ザ・リッツ・カールトン大阪、シェラトン都ホテル大阪
スイスホテル南海大阪、セントレジスホテル大阪、帝国ホテル大阪、ヒルトン大阪、ホテルニューオータニ大阪、リーガロイヤルホテル
ハイアットリージェンシー大阪、大阪城西の丸庭園大阪迎賓館、淀川河川公園毛馬地区、桜之宮野球場、南港中央公園
ザ・ガーデンオリエンタル・大阪、東福寺、大阪府庁、天王殿、太閤園及びいずみホール並びにその周辺地域の上空における小型無人機
操縦装置を有する気球、ハンググライダー（原動機を有するものを含む。）、パラグライダー（原動機を有するものを含む。）等の飛行は禁止されます。

また、警察庁からの要請により「小型無人機等飛行禁止法」に基づく飛行禁止区域外の関係地域上空においても
無人航空機の飛行を自粛していただきますようお願いします（具体的な飛行自粛要請地域は以下のとおり）。

やむを得ない理由により飛行させる場合には、管轄する府県警察本部に連絡してください。
具体的な飛行禁止区域等の詳細については以下のホームページをご確認下さい。

さらに、「Ｇ20大阪サミット開催時における小型無人機の飛行の禁止に関する条例」による飛行禁止区域も指定されており
同条例に基づき、咲洲、関西国際空港等並びにその周辺地域の上空における小型無人機の飛行が禁止されますので、併せて確認してください。
なお、航空法により、上記の期間にかかわらず、空港等の周辺や人口集中地区の上空等の空域は、原則として無人航空機の飛行は禁止となっております。

○小型無人機等飛行禁止法の飛行禁止区域に関する情報
　外務省ホームページ
https://www.mofa.go.jp/mofaj/ecm/ec/page22_003223.html
○小型無人機等飛行禁止法に関する情報
　警察庁ホームページ
https://www.npa.go.jp/bureau/security/kogatamujinki/index.html
〇「Ｇ20大阪サミット開催時における小型無人機の飛行の禁止に関する条例」に関する情報
　大阪府ホームページ
http://www.pref.osaka.lg.jp/summit/drone/index.html
○飛行自粛要請地域
大阪府大阪市、豊中市、泉佐野市、泉南市及び泉南郡田尻町
兵庫県伊丹市
京都府京都市東山区及び伏見区
○府県警察の連絡先
　大阪府警察本部　06－6943－1234（内線　59118）
　兵庫県警察本部　078－341－7441（内線　6601、6604）
　京都府警察本部　075－451－9111（内線　6591）

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
国土交通省航空局安全部運航安全課　無人航空機担当
TEL　03-5253-8111（内線48675、48687、48688）
E-Mail　 hqt-jcab.mujin@ml.mlit.go.jp
URL （航空局）http://www.mlit.go.jp/koku/koku_tk10_000003.html
　　（DIPS）　https://www.dips.mlit.go.jp/

自作PHANTOM2号 #4

FCアプデや設定は～BTボード組む場合2.4G使えないし～やはりUSB端子組まないと～～
そこでマイクロUSBの延長ケーブルを加工～！


適度な長さに切り半田～


延長ケーブル完成！


本来の端子穴に設置し完了！


接続異常なし！


＊自分メモ　VBAT、BUZZER、ストライピングLED

自作PHANTOM2号 #3

一旦X500からGoolRCのESCを拝借、こちらは先日見つかったSIMON KのブルーESCに交換します


この機体のフラコンTARROT ZYX-Mは大型業務機まで使用可能な製品、PHANTOMボディには入りません・・・
一時700クラスも考えて居ましたが普通に飛ばす場所ないですよね～現在の用途としては産業用消毒まきドローン位～～


線材と線材の半田付けで当方テクです、良く見かける団子半田でも良いですが銅線に予め半田を載せて平ペンチで平たくすると
スマートは半田結線が出来ます


シュリンクも楽々だしやはり見た目もスマートになります、やっている人には余談でした・・・


でESC搭載完了！


GPS搭載は前回同様ホットボンドで固定（ボンドポロリの対策は当方ブログググって下さい）


塩ビカバー製作しアルミテープでシールドしGPS設置完了！


こんな感じです


バッテリー繋いでINAVでモーターキャリブ


振動を確認、一番振動の多いホバー辺りも大丈夫v


STAS15出ました～～

あ～電圧入力と～～受信機は・・・72Mor2.4G・・・

で明日からこちらも梅雨に入る様ですね～～（笑）