attiny85コンパイル

Arduinoで書き込み以前にコンパイルエラー出していましたが
まずコンパイル検証でエラーはTinyWireS.h 素子の専用命令か？
include （含）関係の記述を消していくと
コンパイル成功、ってまた素子専用のコマンドを勉強とかしても日本のサイトにはないので～～時間かかりそう・・・


なのでTinyWireSをライブラリからインクルードしなくてはならないのでした・・・

attiny85

を早速調理！！
まずはレギュレータを(7805)5Vから3.3Vに交換！！


ドローンに乗せるのでシュリンクしピンは裏内側コンパクトに・・・


でばたばた結線！完了！


で書き込み用ライブラリダウンしてプログラムを・・・がっ！？エラー？？
簡単なattiny85のスケッチは問題なく書き込めたけど・・・？
今日はここまで（汗）最近諦めるのが早いのだ～～！！


ボードじゃなくてチップ！だが書き込みは1.6.xなのでArduinoのバージョン1.6に落としたが駄目（汗）
コンパイルエラーなのでスケッチに何かありそうな！？



# I2C interface for HC-SR04 sonar rangefinder

Most modern flight controllers does not allows to connect HC-SR04 rangefinders. Reason in quite simple: not enough pins for quite low priority device.

This interface can be used to connect HC-SR04 sonar rangefinder to boards equipped with I2C bus and running latest versions of INAV.

## Diagram


## Notes

* HC-SR04 is 5V, while STM32 CPU are 3.3V devices and might not tolerate 5V on I2C lines. This is why, you either have to run ATtiny on 3.3V or run it on 5V too (remove inline resistors) but connect using logic level shifters
* You can remove 3.3V stabilizer and take 3.3V from flight controller too
* Latest Arduino IDE (suggested 1.8.x, should work with older)
* [ATtiny Universal](https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore) ATtiny core files
* IPS programmer. I use USBasp, but even Arduino as ISP can be used
* [ATtiny flashing guide](https://quadmeup.com/programming-attiny85-and-attiny45-with-arduino-ide/)

本日の届きものは

んでattiny85PCB到着


ボードのレギュレータは3.3vでなく5v、attiny85のvccは2.7-5.5 voltsと幅が広い
だが今回使用目的には3.3vにしなくてはならない、でちょうど3.3vレギュレータ手持ち有りなので交換予定


今回使用目的の回路に改造～～！！そしてプログラム書き換えも～～！！


といいながら仕事が～～！！

ZIPPY 3S 2200mA 25C

到着！
ZMR250でテストしていますがこの時期でも発熱が無くすこぶるパワフル～
何より軽い（同じ商品の青いシュリンクは重い）ので相乗効果大、25Cなので常時55A　バースト35Cならば77A（汗）
冷蔵個内、数十個の弱ったやつは整理しなくては・・・

BFBC2

毎度ラグ酷かったけど何時もの朝方は3倍位軽快に動けますね～～
たぶん今の状態でやれればWランカーでも余裕かも！？
しかし敵側の高スコアはかなり怪しかったです
分隊かなりやられていたような？
ふとPS3MSGをみると、あっ！敵側にフレ、呼ばれていた～～SORRY MY FRIEND!