サーマルカメラを使う

サーマルカメラLepton3.5とUSB接続アダプタPureThermal 2 を手に入れたのでRaspberry Pi4で使ってみました。この組み合わせでRaspberry Pi4からは UVC(USB Video Class) として認識されます。

ファームウェアアップデート

現時点のファームウェアではRaspberry Pi4と正しくデータのやり取りができないため、ファームウェアをアップデートする必要があります。方法は"Raspberry Pi 4 VL805ファームウェアリリース0138a1"に書かれています。

最初にファームウェアをダウンロードします。

https://drive.google.com/file/d/1LH-Ds4Gn7JwIpekJSouEuvLLNcNAxIMZ

にアクセスしてvl805-000138a1.binファイルをダウンロードします。

次に示すようにアップデートを行い再起動後に確認を行います。

$ sudo rpi-eeprom-update -u vl805-000138a1.bin

----再起動-----

$ sudo rpi-eeprom-update
BCM2711 detected
Dedicated VL805 EEPROM detected
BOOTLOADER: up-to-date
CURRENT: 2020年  4月 16日 木曜日 17:11:26 UTC (1587057086)
 LATEST: 2020年  4月 16日 木曜日 17:11:26 UTC (1587057086)
 FW DIR: /lib/firmware/raspberrypi/bootloader/critical
VL805: up-to-date
CURRENT: 000138a1
 LATEST: 000137ad

動作確認

マニュアルにはguvcviewで画像が確認できると説明がありますが、うまく動作しません。VLCでは画像を確認できます。

プログラム

Raspberry PiのカメラをGUIで操作する2にあるプログラムで画像を表示させることができます。

参考

マイクロサイズのLWIRカメラモジュールLepton

PureThermal 2 - FLIR Lepton Smart I/O Module by GetLab | GroupGets

PureThermal UVC Capture Examples

PureThermal 1/2/Mini Reference Firmware

GetThermal

Building for Raspberry Pi

LeptonModule