RX210を使用してPWMを7個出力する

RX210のタイマユニットMTU0,MTU1,MTU2を組み合わせて同期したPWMを7つ出力するプログラムです。使用するポートはP15,P32,P33,PE4,PB5,P26,P27です。

リストは設定部部のみです。

 

1. void initMTUsyncPWM(void)
2. {
3.     SYSTEM.PRCR.WORD = 0x0A502;
4.     MSTP(MTU0) = 0; //MTU0 モジュールスタンバイ解除
5.     MSTP(MTU1) = 0; //MTU1 モジュールスタンバイ解除
6.     MSTP(MTU2) = 0; //MTU2 モジュールスタンバイ解除
7.     SYSTEM.PRCR.WORD = 0x0A500;
8.     /* MTUタイマの設定 */
9.     MTU.TSTR.BIT.CST0 = 0x00;    //MTUカウント停止
10.     MTU.TSTR.BIT.CST1 = 0x00;    //MTUカウント停止
11.     MTU.TSTR.BIT.CST2 = 0x00;    //MTUカウント停止
12.     /* 同期動作の設定 */
13.     MTU.TSYR.BIT.SYNC0 = 0x01;    //MTU0同期動作
14.     MTU.TSYR.BIT.SYNC1 = 0x01;    //MTU1同期動作
15.     MTU.TSYR.BIT.SYNC1 = 0x01;    //MTU2同期動作
16.     /* カウント設定 */
17.     MTU0.TCR.BIT.TPSC = 0x01;    // CLK PCLK/4 でカウント
18.     MTU1.TCR.BIT.TPSC = 0x01;    // CLK PCLK/4 でカウント
19.     MTU2.TCR.BIT.TPSC = 0x01;    // CLK PCLK/4 でカウント
20.     /* カウンタのクリア要因設定 */
21.     MTU0.TMDR.BIT.MD = 0x03;    //タイマーPWMモード2
22.     MTU1.TMDR.BIT.MD = 0x03;    //タイマーPWMモード2
23.     MTU2.TMDR.BIT.MD = 0x03;    //タイマーPWMモード2
24.     MTU0.TCR.BIT.CCLR = 0x01;    //TCNT0はTGRAのコンペアマッチでクリア
25.     MTU1.TCR.BIT.CCLR = 0x03;    //TCNT1は同期クリア/同期動作をしている他のチャネルのカウンタクリアでTCNTをクリア
26.     MTU2.TCR.BIT.CCLR = 0x03;    //TCNT2は同期クリア/同期動作をしている他のチャネルのカウンタクリアでTCNTをクリア
27.     /* 波形出力の設定 */
28.     MTU0.TIORH.BIT.IOB = 0x02;    // MTIOC0B 初期出力はLow出力コンペアマッチでHigh出力
29.     MTU0.TIORL.BIT.IOC = 0x02;    // MTIOC0C 初期出力はLow出力コンペアマッチでHigh出力
30.     MTU0.TIORL.BIT.IOD = 0x02;    // MTIOC0D 初期出力はLow出力コンペアマッチでHigh出力
31.     MTU1.TIOR.BIT.IOA = 0x02;    // MTIOC1A 初期出力はLow出力コンペアマッチでHigh出力
32.     MTU1.TIOR.BIT.IOB = 0x02;    // MTIOC1B 初期出力はLow出力コンペアマッチでHigh出力
33.     MTU2.TIOR.BIT.IOA = 0x02;    // MTIOC2A 初期出力はLow出力コンペアマッチでHigh出力
34.     MTU2.TIOR.BIT.IOB = 0x02;    // MTIOC2B 初期出力はLow出力コンペアマッチでHigh出力
35.     /* ピンの設定 */
36.     PORT1.PODR.BIT.B5 = 0;        // P15 MTIOC0B 出力初期値
37.     PORT1.PDR.BIT.B5 = 1;        // P15 出力設定
38.     PORT1.PMR.BIT.B5 = 0;        // P15 ポートとして使用
39.     PORT3.PODR.BIT.B2 = 0;        // P32 MTIOC0C 出力初期値
40.     PORT3.PDR.BIT.B2 = 1;        // P32 出力設定
41.     PORT3.PMR.BIT.B2 = 0;        // P32 ポートとして使用
42.     PORT3.PODR.BIT.B3 = 0;        // P33 MTIOC0D 出力初期値
43.     PORT3.PDR.BIT.B3 = 1;        // P33 出力設定
44.     PORT3.PMR.BIT.B3 = 0;        // P33 ポートとして使用
45.     PORTE.PODR.BIT.B4 = 0;        // PE4 MTIOC1A 出力初期値
46.     PORTE.PDR.BIT.B4 = 1;        // PE4 出力設定
47.     PORTE.PMR.BIT.B4 = 0;        // PE4 ポートとして使用
48.     PORTB.PODR.BIT.B5 = 0;        // PB5 MTIOC1B 出力初期値
49.     PORTB.PDR.BIT.B5 = 1;        // PB5 出力設定
50.     PORTB.PMR.BIT.B5 = 0;        // PB5 ポートとして使用
51.     PORT2.PODR.BIT.B6 = 0;        // P26 MTIOC2A 出力初期値
52.     PORT2.PDR.BIT.B6 = 1;        // P26 出力設定
53.     PORT2.PMR.BIT.B6 = 0;        // P26 ポートとして使用
54.     PORT2.PODR.BIT.B7 = 0;        // P27 MTIOC2B 出力初期値
55.     PORT2.PDR.BIT.B7 = 1;        // P27 出力設定
56.     PORT2.PMR.BIT.B7 = 0;        // P27 ポートとして使用
57.     /* 保護解除 */
58.     MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;        // PFSWE書き込み可
59.     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;        // PFSレジスタへの書き込み可
60.     /* ピンの機能設定 */
61.     MPC.P15PFS.BIT.PSEL = 1;    // P15をMTIOC0Bとして使用
62.     MPC.P32PFS.BIT.PSEL = 1;    // P32をMTIOC0Cとして使用
63.     MPC.P33PFS.BIT.PSEL = 1;    // P33をMTIOC0Dとして使用
64.     MPC.PE4PFS.BIT.PSEL = 2;    // PE4をMTIOC1Aとして使用
65.     MPC.PB5PFS.BIT.PSEL = 2;    // PB5をMTIOC1Bとして使用
66.     MPC.P26PFS.BIT.PSEL = 1;    // P26をMTIOC2Aとして使用
67.     MPC.P27PFS.BIT.PSEL = 1;    // P27をMTIOC2Bとして使用
68.     /* 保護 */
69.     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;        // PFSレジスタへの書き込み禁止
70.     /*　ピンを周辺機器に設定 */
71.     PORT1.PMR.BIT.B5 = 1;        // P15周辺機器として使用
72.     PORT3.PMR.BIT.B2 = 1;        // P32周辺機器として使用
73.     PORT3.PMR.BIT.B3 = 1;        // P33周辺機器として使用
74.     PORTE.PMR.BIT.B4 = 1;        // PE4周辺機器として使用
75.     PORTB.PMR.BIT.B5 = 1;        // PB5周辺機器として使用
76.     PORT2.PMR.BIT.B6 = 1;        // P26周辺機器として使用
77.     PORT2.PMR.BIT.B7 = 1;        // P27周辺機器として使用
78.     /* 初期値設定 */
79.     MTU0.TGRA = 255;            // 周波数設定
80.     MTU0.TGRB = 300;            // MTIOC0Bのデューティー比設定 256以上の設定はデューティー比 0
81.     MTU0.TGRC = 300;            // MTIOC0Cのデューティー比設定
82.     MTU0.TGRD = 300;            // MTIOC0Dのデューティー比設定
83.     MTU1.TGRA = 300;            // MTIOC1Aのデューティー比設定
84.     MTU1.TGRB = 300;            // MTIOC1Bのデューティー比設定
85.     MTU2.TGRA = 300;            // MTIOC2Aのデューティー比設定
86.     MTU2.TGRB = 300;            // MTIOC2Bのデューティー比設定
87.     /* MTUタイマ起動 */
88.     MTU.TSTR.BIT.CST0 = 0x01;    //MTU0カウント動作
89.     MTU.TSTR.BIT.CST1 = 0x01;    //MTU1カウント動作
90.     MTU.TSTR.BIT.CST2 = 0x01;    //MTU2カウント動作
91. }
92.