C言語ではキー入力を受け取るときに最後に[Enter]キーを押す必要があります。[Enter]キーを押さなくてもキー入力を受け取るプログラムのサンプルです。同じことはncurses ライブラリでもできますが、キー入力のみでよい場合は、このプログラムを組み込むだけでOKです。プログラムの作成はRaspberry Pi4で行っています。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
/*
* 押されたキーの値を返す
* ブロックしない。キーが押されていない場合は戻り値は0となる。
*/
int getkeyNB(void)
{
struct termios oldt, newt;
int ch0,ch1,ch2,ch3,ch4;
int ret,oldf;
tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
newt = oldt;
newt.c_iflag = ~( BRKINT | ISTRIP | IXON );
newt.c_lflag = ~( ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL );
newt.c_cc[VTIME] = 0; /* キャラクタ間タイマを使わない */
newt.c_cc[VMIN] = 1; /* 1文字来るまで，読み込みをブロックする */
//newt.c_cc[VINTR] = 0; /* Ctrl-c */
//newt.c_cc[VQUIT] = 0; /* Ctrl-\ */
//newt.c_cc[VERASE] = 0; /* del */
//newt.c_cc[VKILL] = 0; /* @ */
//newt.c_cc[VEOF] = 4; /* Ctrl-d */
//newt.c_cc[VSWTC] = 0; /* '\0' */
//newt.c_cc[VSTART] = 0; /* Ctrl-q */
//newt.c_cc[VSTOP] = 0; /* Ctrl-s */
//newt.c_cc[VSUSP] = 0; /* Ctrl-z */
//newt.c_cc[VEOL] = 0; /* '\0' */
//newt.c_cc[VREPRINT] = 0; /* Ctrl-r */
//newt.c_cc[VDISCARD] = 0; /* Ctrl-u */
//newt.c_cc[VWERASE] = 0; /* Ctrl-w */
//newt.c_cc[VLNEXT] = 0; /* Ctrl-v */
//newt.c_cc[VEOL2] = 0; /* '\0' */
if(tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt)==-1) {
fprintf(stderr,"error tcsetattr\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
/* ノンブロックモードに設定 */
oldf = fcntl(STDIN_FILENO, F_GETFL, 0);
if(oldf<0) {
fprintf(stderr,"error fcntl\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf | O_NONBLOCK)<0) {
fprintf(stderr,"error fcntl\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
ch0 = getchar();
if(ch0==0x1B) { //矢印キー Fnキーなどの取得 取得できないキーもある
ch1 = getchar();
ch2 = getchar();
if(ch2==0x32) {
ch3 = getchar();
if(ch3==0x7e) {
ret = (ch0<<24) | (ch1<<16) | (ch2<<8) | ch3;
} else {
ch4 = getchar();
ret = (ch1<<24) | (ch2<<16) | (ch3<<8) | ch4;
}
} else if(ch2==0x31) {
ch3 = getchar();
ch4 = getchar();
ret = (ch1<<24) | (ch2<<16) | (ch3<<8) | ch4;
} else if((ch2==0x33)||(ch2==0x35)||(ch2==0x36)) {
ch3 = getchar();
ret = (ch0<<24) | (ch1<<16) | (ch2<<8) | ch3;
} else {
ret = (ch0<<16) | (ch1<<8) | ch2;
}
} else if(ch0 != EOF) {
ret = ch0;
} else {
ret = 0;
}
if(tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt)==-1) {
fprintf(stderr,"error tcsetattr\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(fcntl(STDIN_FILENO, F_SETFL, oldf)<0) {
fprintf(stderr,"error fcntl\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(ret == 0x03) { //[Ctrl]+[C] で割り込み発生
pid_t pid = getpid();
kill(pid, SIGINT);
}
/*if(ret == 0x1a) { //[Ctrl]+[Z] で割り込み発生
pid_t pid = getpid();
kill(pid, SIGTSTP);
}*/
return ret;
}
/*
* 押されたキーの値を返す
* ブロックする。キーが押されるまで戻らない。
*/
int getkey(void)
{
struct termios oldt, newt;
int ch0,ch1,ch2,ch3,ch4;
int ret;
tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt);
newt = oldt;
newt.c_iflag = ~( BRKINT | ISTRIP | IXON );
newt.c_lflag = ~( ICANON | IEXTEN | ECHO | ECHOE | ECHOK | ECHONL );
newt.c_cc[VTIME] = 0; /* キャラクタ間タイマを使わない */
newt.c_cc[VMIN] = 1; /* 1文字来るまで，読み込みをブロックする */
if(tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &newt)==-1) {
fprintf(stderr,"error tcsetattr\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
ch0 = getchar();
if(ch0==0x1B) { //矢印キー Fnキーなどの取得 取得できないキーもある
ch1 = getchar();
ch2 = getchar();
if(ch2==0x32) {
ch3 = getchar();
if(ch3==0x7e) {
ret = (ch0<<24) | (ch1<<16) | (ch2<<8) | ch3;
} else {
ch4 = getchar();
ret = (ch1<<24) | (ch2<<16) | (ch3<<8) | ch4;
}
} else if(ch2==0x31) {
ch3 = getchar();
ch4 = getchar();
ret = (ch1<<24) | (ch2<<16) | (ch3<<8) | ch4;
} else if((ch2==0x33)||(ch2==0x35)||(ch2==0x36)) {
ch3 = getchar();
ret = (ch0<<24) | (ch1<<16) | (ch2<<8) | ch3;
} else {
ret = (ch0<<16) | (ch1<<8) | ch2;
}
} else if(ch0 != EOF) {
ret = ch0;
} else {
ret = 0;
}
if(tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &oldt)==-1) {
fprintf(stderr,"error tcsetattr\n");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(ret == 0x03) { //[Ctrl]+[C] で割り込み発生
pid_t pid = getpid();
kill(pid, SIGINT);
}
return ret;
}
int main(int argc,char *argv[])
{
int key;
while (1) {
//key = getkeyNB();
key = getkey();
if (key!=0) {
printf("key code %4x\n",key);
}else{
printf("wait\n");
usleep(100000);
}
}
return 0;
}参考
