Rsapberry PiにVisual Studio Codeを簡単にインストールする方法を見つけました。インストールするのはオープンソース版のVSCodiumになります。
最初にパッケージ管理のシステム snapをインストールします。
$ sudo apt update $ sudo apt install snapd
再起動を行い、
vscodiumをインストールします。
$ sudo snap install codium --classic
次のコマンドで起動します。
$ codium

追記
Visual Studio Codeのサイトから直接ダウンロードできるようになりました。
参考
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