Raspberry pi でアナログ入力

Raspberry piにはアナログ入力端子がありません。Microchip Technology 社のSPI接続ADコンバータIC MCP3208を使用してアナログ電圧の入力ができるようにてみました。

回路図 3.3V電源

回路図 5V電源

Raspberry pi本体は3.3Vで動作しているため5V出力のICを直接接続するとよいことはないので、抵抗で電圧を返還しています。

プログラム python

#!/usr/bin/env python3 # MCP3208　ADコンバータ制御プログラム import spidev Vref = 3.3 #リファレンス電圧 ch = 0     #変換チャンネル spi = spidev.SpiDev() spi.open(0,0) #port 0,cs 0 # 電源電圧が3.3Vのとき最大500kHz # 電源電圧が5Vのとき最大1MHz spi.max_speed_hz = 500000   adc = spi.xfer2([0x06|((ch>>2)&0x01),ch<<6,0x00]) data = ((adc[1] & 0x0f) << 8) | adc[2] print (str(Vref*data/4095) + "V")   spi.close()

プログラム javascript

$ npm install pi-spi　　

コマンドでライブラリをインストールする。

var SPI = require('pi-spi'); var spi = SPI.initialize("/dev/spidev0.0"); spi.clockSpeed(500000); spi.dataMode(); spi.bitOrder(SPI.order.MSB_FIRST); channel = 0; var buf = new Buffer.alloc(3); buf[0] = 0x06|((channel>>2)&0x01); buf[1] = channel << 6; buf[2] = 0x00; spi.transfer(buf, buf.length,function(e,d) {         if (e) console.error(e);     else {         var val;         val = ((d[1] & 0x0f) << 8) | d[2];         console.log("ad value　"+ val)     } }); spi.close(function(e) {     if (e) console.error(e); });