aiy voicebonnetのボタンのLEDをJavaで制御する

/sys/class/leds/ktd202x:led1/device/reset ファイルに”1”を書き込むとリセット

/sys/class/leds/ktd202x:led1/device/registers ファイルにLEDの色データを書き込むとボタンの色が変更できます。

import java.io.*; public class led {     /**      * led クラスのインスタンスのためのコンストラクタ      */     public led()     {         // インスタンス変数の初期化         try {             PrintWriter leddev = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter("/sys/class/leds/ktd202x:led1/device/reset")));             leddev.print("1");             leddev.close();         } catch(Exception e) {             System.out.println("LED write error" + e);         }     }     /**      * LEDの初期化      *      * @param  なし      * @return   なし      */     public static void resetLed()     {          try {             PrintWriter leddev = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter("/sys/class/leds/ktd202x:led1/device/reset")));              leddev.print("1");             leddev.close();         } catch(Exception e) {             System.out.println("LED write error" + e);         }     }     /**      * LEDの明るさを変える      *       * @param  r,g,b   明るさ 赤 緑 青      * @return        なし      */     public static void changeLed(int r,int g,int b)     {          if( r > 255 ) r = 255;         if( r <   0 ) r = 0;          if( g > 255 ) g = 255;         if( g <   0 ) g = 0;         if( b > 255 ) b = 255;         if( b <   0 ) b = 0;         try {             PrintWriter leddev = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter("/sys/class/leds/ktd202x:led1/device/registers")));             leddev.print("led1=" + r + ";ch1_enable=1;led2=" + g + ";ch2_enable=1;led3=" + b + ";ch3_enable=1;");              leddev.close();         } catch(Exception e) {              System.out.println("LED write error" + e);         }     }     /**      * メイン      */     public static void main(String args[])     {         led.changeLed(255,0,255);         try {             Thread.sleep(3000);         } catch(Exception e) {                      }         led.resetLed();     } }