自分が新入社員の頃、
取引先のメカ制御開発者に言われたコト。
数値制御は計算や設計が正しければOK。
が、メカ制御はそうはいかない。
現実世界の誤差や、一定でない材料や環境。
諸々の不安定な要素を克服して
精度を出さなければならない。
それがメカトロ制御の難しさなんですよ。
先日、マテリアルハンドリング機器の見本市を見学。
物流用・省人機器の展示会だ。
会場では、センサーが荷を判別、ロボットが仕分けをし、
検品し、ピッキングをし、自動搬送車が運ぶ、。
ネット通販が拡大する中、エレクトロニクスの
寄与が最も期待される分野のひとつだ。
その様子を見ていると、30年前の
あの言葉が思い出されるのであった。
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