最近ロボットについてちょっと考える事がある。
そこで気がついた事を書いて見ることにした。
人間の関節は単なる回転軸の軸受けとは異なり「意外に可動範囲が広い」徳に膝関節について考えて見た。
図の様に関節は先端の丸くなっている部分に沿って回転する。
これを機械的に再現すると歯車などで同期した2重関節となる。
可動フィギュアなどで2重関節を採用しているのは「苦し紛れ」ではなく「理にかなっているのである。」
そこで気がついた事を書いて見ることにした。
人間の関節は単なる回転軸の軸受けとは異なり「意外に可動範囲が広い」徳に膝関節について考えて見た。
図の様に関節は先端の丸くなっている部分に沿って回転する。
これを機械的に再現すると歯車などで同期した2重関節となる。
可動フィギュアなどで2重関節を採用しているのは「苦し紛れ」ではなく「理にかなっているのである。」
