修学旅行へGO！！その行き先とは

行き先は北海道・・・努力せずに行けてしまうところに私のテンションもガタ落ち・・・・。まぁ、これは単なる出張だと割り切れば気持ちの整理もつくかな。

前日やその後も含め（私が無茶すると家庭崩壊するので）、部活は１週間、自主練です。今年から教務関係の仕事になった十万石監督は、忙しくて…。

YASU君をはじめとする３年生部員にプログラムを任せました。岡山のロボット大会のプログラムは簡単にホイホイ作ってくれました。しかしマイコンカーの場合はちょっとノリがちがうので注意です。

マイコンカーのプログラムはチューニング的要素が強く、いかにタイヤに無理をかけずに、かつプログラムのつなぎ目を滑らかにするかが重要となります。哲学的な要素が入りますのでじっくり理想を持ってやってくださいね。

R６００定常円旋回→R４５０定常円旋回→直線テストでPWM-速度曲線を作る→最高速からのR450（→最高速からのR600）→クランク→たこつぼ（切り返しのみR450）→レーンチェンジ→坂→いつものコース→R600定常円旋回と繰り返すかな。

（これで2週間ほどかかるので、定常円旋回くらいまででいいです）