一応動いたものの・・・

やっと３台のマシンが組みあがり、調整に入った様子です。

まずは角度制御がしっかりできるかをみていたようです。

挙げられた不具合は以下の通りでした
・角度制御せず、振り切る
　　→巻く損モータのＡ相とＢ相が逆に接続されていることが判明
・全く走行しない
　　→一輪がコネクタの挿入を間違い、バックしていた
・去年よりステアリング軸の芋ねじが緩む
　　→芋ねじを廃止し、六角穴付ボルトで締め付けた
・ロータリーエンコーダがうまく働かない
　　→？今も原因解決できず

なお今年の変更点は以下の通りです
・ホイールベースは175ｍｍ
・アームは1.5倍の長さ
・先読みセンサーはさらに200mm先を見ている
・レーンチェンジでの先読みセンサ使用は廃止する
・ステアリングのモータの出力は２倍
・超低重心
・結果的に偶然できたサスペンション機構

試走を見ると、全開で加速し、コーナも硬い走りを見せていました。

ただ、直す部分がかなり多いです。完成までまだ遠いですね。