ハイスピードカメラを忘れたら・・・

今日は昼から会議で十万石監督さんや棒鋼監督さんと会いました。
会議終了後、マイコンカーの指導のため、すぐに退席。すみません。愛想なくて。

今日から金曜日まで、プロジェクターを借りてプログラムを始めています。

まず、クランク。こんなものかな？と
下り坂からでも速度が低くても走ることができるセッティングを出して終了。

２年生の初めての生徒にswitch-case文の意味と割り当て、そしてセンサのパターンを
教えました。
右のクランクはできていたので、左クランクを作ってもらいました。

３年生はcase11をやっていました。結構速いものですね。
数値の調整をしてのセッティングがうまいです。

ある程度したら、３年生と私でレーンチェンジのプログラムを１から作成。
あ、ハイスピードカメラ忘れた。
・・・ということで、実物をゆっくり手で動かして理屈だけでプログラムを作りました。

大実でも講習会でも、昨年の本校でもレーンチェンジのプログラムを作ってきましたが、
今回は最も傑作なレーンチェンジのプログラムができました。
実際に走らせると、ベーシックでもここまでスムーズで硬い走りができると驚きました。。

最後に帰り際に通しで走らせました。クランクの曲がり終わりと、最後の継ぎ目が悪い。
明日はここかな？

難しいプログラムより、理路整然としたものがいい動きになるみたいですね。