OpenTsiolkovskyを試す

OpenTsiolkovskyによるSS-520観測ロケット4号機の軌道予測が
紹介されていたので，自分でも試してみる．

ina111's blog: 衛星打上げロケットSS-520 4号機の予測（妄想）

軌道予測から，bladeGPS（またはgps-sdr-sim）用のモーション
ファイルを生成するのが目的です．

Windows 10なので，OpenTsiolkovskyのwikiを参考にMSYS2をインストール．
しかし，「$ pacman -Su」の途中でこんな警告が出て，止まってしまいます．

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警告メッセージにしたがって，一旦terminalを閉じてから，
スタートメニューのショートカットを編集．

Qiita: MSYS2の更新に伴う起動用ショートカットの修正

再度「MinGW-w64 Win64 Shell」を起動して，
パッケージのアップデートとインストールを進めます．

その後，OpenTsiolkovskyをcloneしてmake．
binフォルダに，「OpenTsiolkovsky.exe」ができました．

SS-520観測ロケット4号機のパラメータをbinフォルダにコピー．

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OpenTsiolkovskyを実行すると，outputフォルダに予測軌道が
csvファイルで出力されます．

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続いて，Google Earthで軌道を表示するKMLファイルを生成するために，
pythonや関連ツールをインストール．

$ pacman -Sy mingw-w64-x86_64-python2-pip
$ pacman -Sy mingw-w64-x86_64-python2-numpy

KMLファイルの生成に必要なsimplekmlモジュールもインストールします．

$ pip install simplekml

これでKMLファイルを生成する準備が整いました．

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KMLファイルもoutputフォルダに出力されます．
Google Earthで開くと，それらしい軌道が！

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グリグリ廻して眺めると，とても楽しいです．
動作も確認できたので，次はモーションファイルをつくろう．