OSQZSS

オープンソース準天頂衛星(QZSS)受信機

Android 7.1.1

2016-12-11 08:49:24 | Android
Android 7.1.1のOTAがNexus 9 Wi-Fiに届きました.
早速アップデートし,期待半分でGNSSのRAWデータを観測してみます.



やった!搬送波位相(AccumulatedDeltaRangeMeters)が取得できてる!

 (クリックで拡大)

Nexus 9が文鎮化しないですみました.これでしばらく遊べる.

GnssLoggerの出力に「CarrierPhase」もある.全部nullだけど.
「AccumulatedDeltaRangeMeters」との関係は不明.
GnssLoggerのソースを読んで勉強しないといけないな.

あと,GLONASSのIDがすべて100番台と変な値を出力している.
これはLocation APIのバグのようで,GNSS系のアプリでも
GLONASSが正しく認識できていない.



Nexus 5Xでも試したみたところ,こちらは正常値.
どうやらNexus 9特有のバグみたい.
とりあえずレポートしておこう.
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6 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
7.1.1導入成功おめでとうございます。 (goo qzss)
2016-12-14 19:23:53
Nesus9へのアンドロイド7.1.1導入成功おめでとうございます。搬送波位相を出せましたか。

当方のLTE機にはまだ7.1.1は回ってきていないようです。
早く導入する安全な方法はありますでしょうか。
文鎮にならない方法があるようでしたら、試してみたいと思います。教えて下さい。

AndroiTSのレベル図を見ますとGlonassに測位適マークが全てに付いています。アップグレード前の7のときは如何だったでしょうか。

BDSSは排除し、Glonassは巻き込むというGoogleのポリシーが明確になってきているように最近感じています。
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Nexus9WiFiでQZS1が受かっている!! (goo qzss)
2016-12-14 19:39:56
よくレベルプロットを見ると日の丸QZSが一番下に受かっていますね。LTE機では2年間見てますが絶対に一度も受かっていません
Nexus9WiFiでQZS1が受かっている!!というのは驚きです。私の目的ではWiFi機の方が良かったようです。

つまりAndroid7.1.1ではGPS/QZSとGlonassをしっかり受信できるようになり、BDSSはおそらく全滅だろうと推定します。それを検証するにはBDSSが受かるLTE機の7.1.1機化での検証が重要だと思います。

なにかトランプ新政権の方針をGoogleは先取りしてゆくように思われます。
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雷神がBDSS受信不可なのもAndroid7系ですかね (goo qzss)
2016-12-14 20:12:18
雷神がBDSS受信しない理由もみえてきたように思います。Android7以降系ではBDSSの受信が測位不適になるようにOSレベルでなってきているのではと推定してます。

現実的にはスマホでBDSSを含めると20機以上の受信が必要となり電力消費面で不利になるし、また衛星選択アルゴリズムも複雑になりやすい。GPS/Glonassに絞ったほうが最適選択を作りやすい、さらに今後のスマホではGalileoを3-4機いれなくてはならないですし。

そうなるとBDSSを重視してきたSnapDragon系は苦しくなるかもしれませんね。
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Re: 7.1.1導入成功おめでとうございます。 (osqzss)
2016-12-15 12:21:21
Android 7.0のときは,スクリーンショットを撮っておらず,QZSSが観測できていたかどうか不明です.
Wi-Fi版に搭載されているBCM4752はQZSSをサポートしていますので,観測できていたのではないかと推測します.
https://www.broadcom.com/products/wireless/gnss-gps-socs/bcm4752

GLONASSに関しても同様で,測位に使われていたかどうか,記録がありません.
ご参考になるような情報がなく,申し訳ありません.

Nexus 9 LTEのOTAイメージ自体はすでにあるようですので,近いうちにアップデートされるのではないかと思います.
https://developers.google.com/android/ota
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GNSSLoggerのログファイルは、うまく記録出来ますか? (goo qzss)
2016-12-15 17:39:58
7.1.1にてGNSSLoggerのログファイルは、うまく記録出来ますか?
LTEの7ではログファイルにはごく一部の情報しか記録できません。

7.1.1にてGNSSLoggerのログファイルがうまく記録出来ることを
期待しています。
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Re: GNSSLoggerのログファイルは、うまく記録出来ますか? (osqzss)
2016-12-17 09:38:58
精度の検証はしていませんので,使い物になるかどうかは不明ですが,
データとしては問題なく取得できています.
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