LEA-4T評価基板の頒布案内

搬送波位相の出力に対応したublox社製GPS受信機モジュールLEA-4Tの
評価基板の頒布を始めました．価格は送料込で4,000円になります．

　（クリックで拡大）

　（クリックで拡大）

BeagleboneでRTKLIBを動かした際に使用したものを，ホットプレートによる
リフローで量産したものです．あくまでも個人が趣味で設計したものであり，
性能を保証するものではありません．

USBケーブルやGPSアンテナは付属しませんのでご注意ください．
GPSアンテナは，SMAコネクタのものが接続できます．

スイッチサイエンス：GPSアンテナ 28dB 5m SMAコネクタ型

発送前にはGPS信号の受信および測位の動作を確認いたしますが，
この評価基板によって生じたいかなる故障や損害について，
いかなる責任も負いません．

以上の注意をご理解いただいた上で頒布を希望される方は
osqzss at gmail.comまでご連絡ください．

【動作確認】

1. 評価基板が届きましたら，まずu-centerをインストールしてください．

ublox: u-center GNSS evaluation software for Windows

2. 評価基板のジャンパがBUS側に接続されていることをご確認ください．



3. アンテナを接続してください．

4. USBケーブルでPCと接続すると，ドライバーがインストールされ，
シリアルポートとしてLEA-4Tと通信できるようになります．



5. u-centerを起動し，適切なCOMポートを選択してください．
Baudrateは57600ですが，u-centerは自動的に選択して接続します．



6. 出荷状態で，LEA-4TからはNAV-SOL，NAV-SVINFO，RXM-RAW，RXM-SFRBが
出力されています．これらのデータが受信されていることを確認してください．

　（クリックで拡大）

より詳細なu-centerの使い方については，下記の説明書などが参考になります．

GPS 評価用ソフトウェア 『u-center』 簡易マニュアル
u-center GPS 評価ソフトウェア ユーザーガイド

【追記】LEA-4Tのプロトコル仕様書は，下記リンクから入手できます．

u-blox: ANTARIS 4 GPS receiver modules product overview