robo8080のブログ

　がたろう TTLでCPUを作る爺　@duo6750　07:50

他人の設計に「あーだこーだ」言いたくなるのは技術者としてのサガ。それ自体は不謹慎な発言でも失礼な行為でもありません。
でも、もしその「あーだこーだ」を御自身の設計に取り入れた御経験が無いのであれば、それは大変不謹慎で大変失礼なんです。

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　robo8080　@robo8080　10:38

Leap Motion + AR で、クローラロボットを操縦してみた。PCとの通信はXBee使用。横に置いてあるSBXBTに付け替えるだけでBluetooth SPP対応にもなる。 youtube.com/watch?v=6HpIkQ… twitpic.com/dmcv2r

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　Masaki Tanaka　@tmtac　09:44

RaspberryPiのMathematica、カメラの画像も普通に取り込めるなあ。 pic.twitter.com/3c1bTOeDy0

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　robo8080　@robo8080　10:51

おもしろい。　：　ジェスチャーを認識するLED照明：ジェダイの力は不要- 最新ニュース｜MSN トピックス on-msn.com/I9MKo7 @MSNJapanさんから

　GOROman - SKB01　@GOROman　10:56

OculusRift対応完了！　モーションキャプチャでミク視点で豪邸に住めます。 pic.twitter.com/WeLSd81Dgj

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　robo8080　@robo8080　11:33

へぇー　：　コンピュータビジョンのセカイ - 今そこにあるミライ (60) kinectを用いたビジネスのアイデアを競う「Kinect for Windows Contest」 news.mynavi.jp/series/compute…

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　robo8080　@robo8080　12:57

ブログ書きました。　：　LEGO Mindstorms EV3でGyro Boyを動かしてみた。(その２) blog.goo.ne.jp/roboz80/e/d058…

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　robo8080　@robo8080　13:13

へぇ～　：　アップルの新型「MacBook Pro Retinaディスプレイモデル」の価格が急落！大幅スペックアップながらも、発売から1か月で前機種より低価格に- 最新ニュース｜MSN トピックス on-msn.com/1h6HO1I @MSNJapanさんから

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　ドリー　@hikuidori　04:36

MMDの公式マミモデル、本気過ぎて思わずDLしちゃったよ。変身道具やポジネガはもちろん、優からマミへの変身までフォローされてる逸品。→
【MMD】魔法の天使クリィミーマミ・ハイポリモデル2.0完成 #mami30th - niconi sp.nicovideo.jp/watch/sm222585…

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　Hiroshi TAKEMOTO　@takepwave　15:06

LM4F120 LaunchPadのmbedライクなライブラリにSPIを追加し、MARY-OB基板（OLED Board）が動きました。 pic.twitter.com/ZVrdrsHu9V

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　ぷらぎあ　@plastic_gear　16:09

YouTubeで「Arduíno + MPU-6050 Acelerômetro e Giroscópio +3 Servos」を見ませんか youtube.com/watch?v=8wvEau…

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・Sending messages from a PC application in C# to the Lego EV3

LEGO Mindstorms EV3でGyro Boyを動かしてみた。(その２)

2013年11月24日 | LEGO Mindstorms EV3

LabVIEWのプログラムでPCとBluetooth SPP通信したいのだが、なかなかうまくいかない。

DirectCommandを使う例はよく見かけるが、これは外部から直接センサやモータを制御するみたいだ。

メモ： Communicating with LEGO NXT via Bluetooth in C#

これ面白そうなんだが、EV3側のプログラムをどう書けばいいかわからない。試行錯誤中。

・EV3 Mailbox Remote - Google Play の Android アプリ

このプログラムで、”EV3 Mailbox Remote” + Nexus7を使ってEV3側のlabVIEWプログラムとBluetooth通信できた。

次はPCだな。

Win8 PC + USB Bluetoothドングルで、EV3側のlabVIEWプログラムからのデータをSPPで受信できた！

後はここの通信フォーマットを参考にすれば何とかなるだろう。

マインドストームEV3の通信コマンドの詳細はここにあった。

・Development Page for EV3 Support

マインドストーム EV3、LabVIEWのプログラムでPCとBluetooth SPPで通信するときの注意点。

ペアリングするとき、EV3側のBluetooth設定で”iPhone/iPad/iPod”のところをONしておく必要がある。

ペアリングが終わったら、OFFする。

ペアリングが終わったら、OFFしておかないと通信できない。＜－これですこしはまった。

うまくペアリングできれば、PC側にCOMポートが2つ（着信用、発信用）割り当てられる。（Win８標準のドライバでやった時）

Win8 PCで、マインドストームEV3とBluetooth SPP通信する実験。

labVIEWプログラムへテキストを送信するテストプログラムできた。

PCからEV3にBluetoothでメッセージを送る環境ができたので、今度はジャイロボーイ側のプログラムを改造する。

PCからEV3にBluetoothでメッセージを送ってジャイロボーイを操縦する実験うまくいった！

PCからEV3にBluetoothでメッセージを送って、ジャイロボーイを操縦するためのテストプログラム。

ジャイロボーイに無線LANカメラAi-Ballを搭載してみた。

EV3のUSBコネクタから電源を供給できるので便利。

PCで操縦しつつカメラ画像を見れる。

次はKinectとかLeap Motionで…

　　　－－－＞　一応めどはついているが、動かすのにある程度広い場所が必要なので保留。

ー以上ー

11月23日(土)のつぶやき

2013年11月24日 | 日記

　robotry_official　@Robo_Try　22:55

どゆこと？？マインドストームで3Dプリンターw
LEGO 3D Milling Machine - "3D Printer" #robotry youtu.be/pX1cO2XhMrg

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　Akira　@ImagingSolAkira　00:05

OpenCVの基礎部分をお手伝いしました。
いつもながら基礎しか書けない。。というより、今回はライブラリとは？という入門レベル
Interface 2014年1月号はラズベリーパイxカメラで本格派画像処理 imagingsolution.net/program/opencv…

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　va009039　@va009039　08:10

LPC1114FN28のフラッシュアルゴリズムtarget_flash.hを作成。LPC812レスLPC800-MAXに繋げてドラッグ＆ドロップでプログラムを書き込めるようになった。gist.github.com/va009039/65fbf… pic.twitter.com/T6J8G405Ak

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　GOROman - SKB01　@GOROman　10:17

PCからTHETAのシャッターを切る最小限のサンプルプログラム
更にシェイプアップして最小限パケット構成にしました。

gist.github.com/GOROman/759618…

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　robo8080　@robo8080　15:57

動画UPしました。　：　Leap Motion + AR で、クローラロボットを操縦してみた。Processing + NyAR4psg使用。ロボットはmbed LPC1768で制御している。 youtube.com/watch?v=6HpIkQ…

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11月22日(金)のつぶやき

2013年11月23日 | 日記

　Kazuhiro Abe　@abee2　01:15

RasPi用のMathematicaを無料で公開。The Wolfram Language and Mathematica on Raspberry Pi, for free | Raspberry Pi raspberrypi.org/archives/5282 @raspberry_pi

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　森山和道　@kmoriyama　15:32

ロボットヘリ＋ロボットアーム（動画）
moriyama.com/archives/7024

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　Yuki Suga　@ysuga　21:49

おいおい，TORKではOpenRTMも使ってるぞ？＞ROS（Robot Operating System）「iTunes Store」のスマホアプリのように、ロボットの制御ソフトが流通する techon.nikkeibp.co.jp/article/COLUMN…

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　robo8080　@robo8080　16:13

おもしろい。　：　化石の3Dデータが無償ダウンロード、オンラインで眺め倒すこともできますよ : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/11/3d_106… @gizmodojapanさんから

　中井ナオト　@NuCODE　16:38

THETAって360度撮れるって事は、部屋の3ヶ所にマーカー貼っておくと、部屋の中での撮影ポジションと角度がわかるって事だな。角度は撮影時に入ってるらしいけど

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　robo8080　@robo8080　16:47

おもしろい。　：　ボールペンで紙に線を描くと電子回路が完成するCircuit Scribe, Kickstarterで資金募集中 jp.techcrunch.com/2013/11/22/201… @jptechcrunchさんから

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　robo8080　@robo8080　21:07

これいいな。： makeblock Strong Robot Gripper youtube.com/watch?v=xpEhXL…

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11月21日(木)のつぶやき

2013年11月22日 | 日記

　Jose Marcelino　@jmarcelino　23:45

.@sibu2 at RunningElectronics Japan is now selling a Mbed-pinout BLE112 module runele.com/ca1/17/p-r-s/ (Japanese) pic.twitter.com/s4GsyYc7xo”

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　高田明美-#mami30th　@AngelTouchPlus　06:59

【ブログ更新】『SAYURa on MMD』 amba.to/IgRAz5 #SAYURa クリィミーマミMMDモデルと同じちゃーりぃさんが制作したモデルです。こちらのモデルも配布中です。 pic.twitter.com/FGzz6F7KKK

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　Make: Japan　@make_jp　09:52

タミヤのレスキュークローラをRaspberry Piで無線制御｜タミヤのレスキュークローラーは3チャネルのリモコン組立キット。これにRaspberry Piを搭載し、モーターとカメラをコントロールしている。makezine.jp/blog/2013/11/r…

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　Engadget Japanese　@engadgetjp　10:42

Twitter、フォローしていない相手からのDM受信オプションを廃止。実験扱い engt.co/1avcKVk

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　中村薫　@kaorun55　10:21

blog書いた：「月刊 I/O 2013年12月号」にLeap Motionの記事を書きました is.gd/wOxYtc

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　nyatla　@nyatla　12:53

NyARToolkitがGoogleGlassで動いたらしい。 nyatla.jp/nyartoolkit/wp… @nyatlaさんから

ぶろぐ書いた

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　robo8080　@robo8080　13:10

Leap MotionとARを組み合わせる実験。ネギを振らせてみた。Processing + NyAR4psg + MQOLoader 使用。連番MQOを再生している。 youtube.com/watch?v=rFFSUL… twitpic.com/dm081h

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　robo8080　@robo8080　13:13

おもしろそう。　：　家にもキーレスエントリー！　なKevo、試してみました : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/11/kevogi… @gizmodojapanさんから

　robo8080　@robo8080　15:32

mbed BTstack、Win8の標準ドライバだとSPPのペアリングはできるけど、接続がうまくいかない。 GR-SAKURA BTstackはペアリングさえできない。orz Win7ではどちらも問題なかったのに...

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　robo8080　@robo8080　15:34

SBXBTのBluetooth SPP接続は、Win８の標準ドライバでもOKだった。ソースを見比べてみようかな...

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　nyatla　@nyatla　21:09

よくわかんねーけどmbedのコンポーネント登録した。WebSocketが登録できるんだからhttpd登録しても怒られんだろう。mbed.org/components/MiM…

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　va009039　@va009039　14:31

LPC812を無効にしたLPC800-MAXのLPC11U35ファームウェアをArch Pro相当に再ビルドしてLPCXpresso 1769に接続する。オンラインコンパイラからドラック＆ドロップでプログラムを書き込めるようになった。 pic.twitter.com/bFTjpOPhgD

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　robo8080　@robo8080　21:47

おもしろい。： Apple Technology: Leap Motion Object Viewer Concept youtube.com/watch?v=12LzWC…

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　robo8080　@robo8080　21:51

おもしろい。： Makeblock Robotic Arm with LeapMotion Control youtube.com/watch?v=-NqkYs…

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　robo8080　@robo8080　22:12

メモ：連載：Leap Motion開発入門（C#編） - Build Insider buildinsider.net/small/leapmoti…

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