LEGO Mindstorms EV3でGyro Boyを動かしてみた。(その１)

LEGO Mindstorms EV3が来た。中身はこんな感じ。

ちょっと高いけど教育版にした 

・「教育版 レゴ マインドストーム EV3」と「玩具版 レゴ マインドストーム EV3」の比較 

 

付属のリチウムイオンバッテリー、袋にも何も入れないでほかのパーツと一緒にゴロンと入っていた。

最初はバッテリーだとは気付かなかった。さすが外国製品、おおらか～w

  

教育版EV3ソフトウェアをPCにインストールして、PCとBluetooth接続＆モーターの動作確認OK。

PLANEXの無線LAN USBアダプタ GW-USValue-EZを試してみたが、認識されなかった。残念。 

  

  

一通りの動作確認をしたので、さっそくジャイロ ボーイを作ってみる。

 

 

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まず、ジャイロ ボーイ用のスタンド？組み立て。

組み立てている時間より必要なパーツを探している時間のほうが長いかも。w

 片足できた。

  

両足完成。

   

ジャイロセンサの取り付け。

だんだん慣れてきたので組み立てが速くなってきた。

  

これはアニメに出てくる武器みたいだが...モータとタッチセンサ。

  

足回りは大体できた。 

  

やっと形になってきた。

  

右腕（カラーセンサ）。

 

 左腕（超音波センサ）。これで完成！

  

付属のプログラムをダウンロードして動かしてみた。

 

動画はこちら。

・LEGO MINDSTORMS EV3でGyro Boyを動かしてみた。

 

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次は、外部からBluetoothで制御できるようにプログラムを改造できないか調べてみる。 

これがジャイロ ボーイのプログラム（一部）。LabVIEWで書いてある。

全体を見るために縮小すると何が書いてあるかわからない。これはチョット(^^;)

 

つづく．．．

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関連する記事

・LEGO Mindstorms EV3でGyro Boyを動かしてみた。(その２)

・２輪倒立振子ロボットを作ってみた。

・２輪倒立振子ロボット２号機作成。

参考リンク

・LEGO MindStorms EV3でJava 

・EV3のLinuxアクセス方法

・How to establish a WiFi connection with the EV3 brick

・レゴマインドストームEV3 I2C / USB / Bluetooth

・レゴマインドストームEV3 ネイティブLinuxプログラミング方法 （Ver0.3)

・NXT.NET で LEGO Mindstorms をコントロールしてみる

・AndroidとLEGO MINDSTORM EV3をBluetoothで通信する

・KinXT = Kinect + LEGO NXT 

・How to send commands to Lego NXT