robo8080のブログ

　福野泰介　@taisukef　05:32

#konashi を使って #FourBeat をiPhoneにつないで創ったドラム
遅れがあまりないので意外と実用的
fukuno.jig.jp/352 fb.me/1hiDT9flQ

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　robo8080　@robo8080　11:18

SBBLEをGR-SAKURAへ移植。とりあえずソースを修正してビルドを通すところまでは出来た。しかしGR-SAKURAは、USBホストとUSBシリアルが排他使用なのでログが見れない。何か工夫しないと…

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　robo8080　@robo8080　11:31

GR-SAKURA、”void CSerial::setDefault ( ) ”使えばprintfの出力先を変更できるのか。これ使ってみるかな。

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　robo8080　@robo8080　15:50

RT @nyatla Wii Uの開発ソフトを無償配布　任天堂、販売不振で危機感あらわ - ITmedia ニュース itmedia.co.jp/news/articles/…

要するにMiMicはWiiUでも使えると思われる。

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　robo8080　@robo8080　17:30

SBBLEをGR-SAKURAへ移植。iPadのLightBlueでCharacteristic読みだすところまでは動いた！

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　robo8080　@robo8080　21:19

同じbtstackベースなので比較的容易でした。 RT @micutil: ほぉ凄いですね RT @robo8080: SBBLEをGR-SAKURAへ移植。iPadのLightBlueでCharacteristic読みだすところまでは動いた！

　robo8080　@robo8080　22:05

いつものことだが、すごい！ーーー鉄棒ロボット16号、4回宙返り降り。 youtube.com/watch?v=4M0jhA…

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　robo8080　@robo8080　22:22

SBBLE for GR-SAKURAの名前は、やっぱりSakuraMochi(桜餅)かな。＜ーこれがやりたくて移植した。(^^;) じゃあ、mbed版はKashiwaMochi(柏餅)。konashiのお菓子つながりで…

　Sunao Hashimoto　@kougaku　22:03

プログラミングしてると「手がっ…脳においつかねぇ…!! 」とかザラにある。もどかしい。

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　robo8080　@robo8080　22:56

@micutil @sibu2 ありがとうございます！

7月15日(月)のつぶやき

2013年07月16日 | 日記

　robo8080　@robo8080　08:57

面白そうですね。 RT @4oc @robo8080 この赤外線リモコンの仕組を使ってWeDo的な使い方ができないかと妄想しています。つまり、WeDoの無線化ですが、他の方法の方が安価だろうというところまでわかっているので、実行に移せずにいます。

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　robo8080　@robo8080　09:42

ほほ～　：　iTunes Storeで人気映画24作のレンタルが期間限定100円に -AV Watch av.watch.impress.co.jp/docs/news/2013… @avwatchさんから

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　robo8080　@robo8080　10:24

ほほ～「個人でも登録すれば無償で利用できる仕組みを導入」　：ゲーム開発“誰でもＯＫ”　任天堂、ＷｉｉＵ向けソフト世界で無償提供 #ldnews news.livedoor.com/article/detail… @livedoornewsさんから

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　robo8080　@robo8080　10:49

WiiUのソフト開発無償の件、すごい勢いでリツイートされている。そんなにWiiUのソフト開発に興味持っている人がいるのか？

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　robo8080　@robo8080　22:04

SBBLEをGR-SAKURAへ移植してみる。とりあえずソースは修正したが、まだコンパイルは通らない。

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　robo8080　@robo8080　22:37

これいいな。ーーー Make Robot Legged Raspberry Pi youtube.com/watch?v=VC1HPG…

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7月14日(日)のつぶやき

2013年07月15日 | 日記

　robo8080　@robo8080　08:58

おぉ！テスト用に良いですね。 RT @micutil @robo8080 「konashi.js + Processing.jsでブロック崩し」をボタン付きにしてみましたが、反応が鈍い（当たり前かな...） #jsdoit jsdo.it/micutil/zcPW

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　micono　@micutil　07:45

ブロック崩し（ボタン付き） forked: konashi.js + Processing.jsでブロック崩し #jsdoit jsdo.it/micutil/zcPW ボールのスピードを遅くしました。

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　robo8080　@robo8080　10:58

@micutil mbedで試しましたが、konashi.jsだと9600bps以上設定できないみたいでした。konashi.jsがパラメータの範囲チェックしてる？SBBLEはkonashi.jsではどうでした？

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　robo8080　@robo8080　11:31

@micutil あっ、LightBlue使えば9600bps以上設定できるのは確認してあります。今はmbed側のデフォルト値を115200bpsにして、konashi.jsで設定出来なくても115200bpsが使えるようにしてます。

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　micono　@micutil　10:36

konashiとSBDBT・SBBLE(サブレー)のスペック対応表を作ってみましたmicono.cocolog-nifty.com/blog/2013/07/k…

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　robo8080　@robo8080　13:23

アナログ入力版作ってみた。　：　konashi.js + Processing.jsでブロック崩し（アナログ入力版） jsdo.it/robo8080/fDdm

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　robo8080　@robo8080　14:42

ブログ書きました。マイコンボードにGR-SAKURAを使い、音声合成LSIと連動させてみた。　：　アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２） blog.goo.ne.jp/roboz80/e/a139…

　Koji Kimura　@kjkmr　15:27

AR.Droneの新しいオプションパーツ面白そう！
スマホで、地図上で目的地をクリック、GOボタンで自動飛行できるらしい。... fb.me/1njfGkhyL

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　robo8080　@robo8080　15:29

おもしろそう。　：　3D GPS フライトレコーダー【AR.Drone 2.0専用】パロット amazon.co.jp/dp/B00DAL6D3Y/… @AmazonJPさんから

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　robo8080　@robo8080　15:44

ここの「Processingで作る、300行の3Dスペースシューティング」をProcessing.jsに変換してkonashi.jsで試したが、さすがに無理だった。　：　Processingで遊ぼう - Writing Cafe cafe.eyln.com/cgi-bin/wiki/w…

　robo8080　@robo8080　22:18

おもしろそう。ーーー LEGO TECHNIC 9398 4WDクローラの赤外線リモコン youtube.com/watch?v=xACONB…

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　micono　@micutil　22:18

konashiとSBDBT-SBBLE(サブレー)のスペック対応表：UARTの備考欄にkonashi非対応通信速度等のこと追記しました micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/07/k…

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　牧野 tomohiro　@de_maki　21:58

「宇宙へのパスポート」 j-comi.jp/book/comic/453… 1巻p226。H-IIの固体ロケットブースタの残骸。持ってってもいいよ「持っていけるならｗ」というお話でしたが、今思えばトラックを手配して貰っておけばよかった。 pic.twitter.com/39JnLSvU8W

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　robo8080　@robo8080　22:27

は～い。 RT @micutil: @robo8080 UARTの件、備考に書いておきました micono.cocolog-nifty.com/blog/2013/07/k…

・[Arduino] AquesTalk ライブラリ | N.Yamazaki's blog

アニマトロニクス（Animatronics）の実験（２）

2013年07月14日 | ロボット

今度は、マイコンボードにGR-SAKURAを使い、音声合成と連動させてみた。

音声合成には、秋月で買った「音声合成ＬＳＩ　ＡＴＰ３０１１Ｒ４－ＰＵ（ロボ声）」を使用した。

スイッチサイエンスの”ABCプレート”にGR-SAKURAを載せてみた。ネジ位置ぴったり。

このArduino用音声合成ＬＳＩライブラリ、GR-SAKURAでも動くかな．．．　

色々手を加えて無理やりGR-SAKURAのコンパイラでコンパイル通した。

修正は主にGR-SAKURAに無い"String"や"prog_char"に関する部分をコメントアウトしただけ。

ということで、Arduino用音声合成LSIライブラリはなんとかGR-SAKURAで動いた。

今度はアニマトロ二クスと連動させてみる。

（１）で作ったArduino+ProcessingのプログラムもGR-SAKURAに移植して、音声合成と口の動きを連動するようにした。

GR-SAKURAのSerialは勝手に改行コードを変換してしまうので、Arduinoのプログラムを移植するときにハマって、しばらく悩んだ後に思い出す。orz

（GR-SAKURAのライブラリV1.07では直っているようだ。）

裏側はこんな感じ。

音声と口の動きの連動は、音声合成ＬＳＩへ出力する文字列から母音を抜出し、それに応じて口の開き方を変えるだけの簡単な方法。

何となくそれっぽく見える．．．かな。

動画はこちら。

サーボの音が大きすぎて音声合成の声がわかりずらい。orz

これはアンプを手抜きしてトランジスタ１個でやっているせい。(^^;)

・音声合成LSI「AquesTalk pico LSI」と口の動きを連動させる実験。
　GR-SAKURA + Processingで音声合成LSIとRCサーボを動かしている。

アニマトロニクス（Animatronics）の実験（３）

顔の表情も変えるようにしてみた。

アニマトロニクス（Animatronics）の実験（４）

今度は首のサーボを追加しようかな．．

7月13日(土)のつぶやき

2013年07月14日 | 日記

　robo8080　@robo8080　09:10

ほほ～　：　Surface RT、1万円値下げを継続で事実上の価格改定。32GBは3万9800円から : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/07/surfac… @gizmodojapanさんから

　robo8080　@robo8080　09:15

おもしろい。　：　カメ、甲羅の正体あばかれる。ついに進化の謎が明らかに（動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/07/post_1… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　11:31

mbed BTStackLEとGR-SAKURA BTStack SPPのBTStack部分のソースを比較してみた。大きな変更は無さそうなのでGR-SAKURAにBTStackLEを移植するのは難しくないかも…

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　空想科学研究所　@KUSOLAB　12:14

仮面ライダーはベルトの風車に風を受けてエネルギーを得る。ただし、その風車は直径１０㎝ほどしかない。この小さな風車では、ランドマークタワーの屋上から飛び降りても、８００Ｗの電気ストーブを３秒つけられるだけのエネルギーしか得られない。怪人に勝てるのかっ!?（柳田）

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　robo8080　@robo8080　12:32

GR-SAKURAでの開発の一番のネックはWebIDEの容量不足。さて、どのソースを追い出すかな．．．

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　robo8080　@robo8080　14:05

すごいな！　：　Atlas: AHS Sikorsky Prize Flight (uncut): youtu.be/Sgu3gKIn7Vc @youtubeさんから

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　robo8080　@robo8080　14:31

いとも簡単に浮かんでるように見えますよね～でもすごい。 RT @sibu2 @robo8080 これ飛べるんですか！すげー

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　Hiroshi TAKEMOTO　@takepwave　14:45

6月から作り始めた、トラ技11月号付録のMyARMにmbed互換のライブラリを作って、OLEDに表示できるまでになりました。 yfrog.com/nurjobtp

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from Janetter

　robo8080　@robo8080　15:09

メモ　：　“スタートメニュー”を復活させる「Start Menu Reviver」が「Windows 8.1」に対応 - 窓の杜 forest.impress.co.jp/docs/news/2013… @madonomoriさんから

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　robo8080　@robo8080　16:37

熱中症計来た。 twitpic.com/d2da38

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　hamayan　@chobichan　12:35

そうだそうだ！ RT @robo8080: GR-SAKURAでの開発の一番のネックはWebIDEの容量不足。さて、どのソースを追い出すかな．．．

robo8080さんがリツイート | 1 RT

　robo8080　@robo8080　22:00

ほほ～ーーー Reading:ゼロ戦設計した堀越氏の展示会　NHKニュース nhk.jp/N48R5Svj