FRDM-KL25Z + モータドライバ でタミヤギヤボックスを動かしてみました。
◆事前準備
FRDM-KL25Zをmbedとして使うために、まず最初にファームウェアを書き換える必要があります。
手順は簡単。ここが参考になります。
ということで、あっという間にmbed化＆Lチカ完了。
mbed化したFRDM-KL25Zのサンプルプログラムはこちら。
・mbed FRDM KL25Z Examples - Handbook
◆使用したパーツ
（１）Freescale FRDM-KL25Z （スイッチサイエンスで購入）
（２）Arduino用バニラシールド基板ver.2（スイッチサイエンスで購入）
Arduino用の両面スルーホールのユニバーサル基板
（３）Arduinoシールド用ピンソケットのセット(R3対応) （スイッチサイエンスで購入）
FRDM-KL25Zにはコネクタがついていないので、それ用も含め2セット用意。
（４）モータドライバ （スイッチサイエンスで購入）
デュアルモータードライバTB6612FNG
（５）電圧レギュレータ （スイッチサイエンスで購入）
Pololu ステップアップ/ステップダウン 電圧レギュレータ S7VF5
（６）Arduinoシールドに載せる小型ブレッドボード（スイッチサイエンスで購入）
（７）その他 タミヤのギヤボックス、ジャンパー線、電池ボックスなど。
◆使用した回路
注意：タミヤのギヤボックスのモータは３V用なので、PWMを100％近くで使うとモータが壊れるかもしれません。
この回路が元で何か不具合が起きても責任は負えませんので、マネする場合は自己責任でどうぞ。(^^;)
[電圧レギュレータのピン配置］
TB6612FNG
◆使用したプログラム
・TB6612FNGライブラリ、TSIライブラリをインポートしておく必要があります。
・PWM出力は最大50％に抑えてあります。（12行目）
◆製作中の画像
（注意：途中で変更したりしたので最終版と異なるところがあります。）
モータドライバ、電圧レギュレータ、Arduinoシールド用ピンソケットは自分でハンダ付けする必要があります。
それ以外はブレッドボードにジャンパー線で配線。
完成するとこんな感じ。電源周り、モータのコンデンサは手抜きして省略。(^^;)
◆実験の動画
・FRDM-KL25ZのTouch Sensorでモーターを回してみた。
―以上―
関連する記事
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参考にしたリンク
・mbed FRDM KL25Z Examples - Handbook
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