今度は、マイコンボードにGR-SAKURAを使い、音声合成と連動させてみた。
音声合成には、秋月で買った「音声合成ＬＳＩ ＡＴＰ３０１１Ｒ４－ＰＵ（ロボ声）」を使用した。
スイッチサイエンスの”ABCプレート”にGR-SAKURAを載せてみた。ネジ位置ぴったり。
このArduino用音声合成ＬＳＩライブラリ、GR-SAKURAでも動くかな．．．
・[Arduino] AquesTalk ライブラリ | N.Yamazaki's blog
色々手を加えて無理やりGR-SAKURAのコンパイラでコンパイル通した。
修正は主にGR-SAKURAに無い"String"や"prog_char"に関する部分をコメントアウトしただけ。
ということで、Arduino用音声合成LSIライブラリはなんとかGR-SAKURAで動いた。
今度はアニマトロ二クスと連動させてみる。
（１）で作ったArduino+ProcessingのプログラムもGR-SAKURAに移植して、音声合成と口の動きを連動するようにした。
GR-SAKURAのSerialは勝手に改行コードを変換してしまうので、Arduinoのプログラムを移植するときにハマって、しばらく悩んだ後に思い出す。orz
（GR-SAKURAのライブラリV1.07では直っているようだ。）
裏側はこんな感じ。
音声と口の動きの連動は、音声合成ＬＳＩへ出力する文字列から母音を抜出し、それに応じて口の開き方を変えるだけの簡単な方法。
何となくそれっぽく見える．．．かな。
動画はこちら。
サーボの音が大きすぎて音声合成の声がわかりずらい。orz
これはアンプを手抜きしてトランジスタ１個でやっているせい。(^^;)
・音声合成LSI「AquesTalk pico LSI」と口の動きを連動させる実験。
GR-SAKURA + Processingで音声合成LSIとRCサーボを動かしている。
アニマトロニクス（Animatronics）の実験（３）
顔の表情も変えるようにしてみた。
アニマトロニクス（Animatronics）の実験（４）
今度は首のサーボを追加しようかな．．
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・ アニマトロニクス（Animatronics）の実験（１）
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