robo8080のブログ

　R.F.D./温泉ねずみ　@R_F_D　10:08

Oculus Rift購入手順 odproject.net/blog/gadget-bu… 恥ずかしながら海外通販は初めての経験だったので、その過程をメモっておく。

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from Janetter

　robo8080　@robo8080　13:41

あ～らら。　：　NTT Com の「OCN」、最大400万件のメールアドレスと暗号化済みパスワードが流出- 最新ニュース｜MSN トピックス topics.jp.msn.com/digital/genera…

　robo8080　@robo8080　14:16

へぇ～　：　電子書籍「新しいコンピュータをつくる。enchantMOONの誕生」(西田宗千佳著)を発売 - MAGon ブログ magon.impress.co.jp/blog/2013/07/e…

　robo8080　@robo8080　15:56

konashi.js+GR-SAKURAを使うならSBXBTにSBBLEを入れて単なるシリアルアダプタとして使う手もある気がする。GR-SAKURAでデバイスの処理をして結果だけをシリアルで送った方が簡単な気も…それじゃ意味ないか。 twitpic.com/d4jjey

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　robo8080　@robo8080　16:16

ほほ～「Oculus Rift」欲しい。　：　日本のネットユーザーが開発した「ゲームの世界へ入り込めちゃう装置」に世界が大興奮！- 動画 - 最新ニュース topics.jp.msn.com/video/general/…

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　robo8080　@robo8080　16:23

見出しだけをみたら誤解するかもしれませんね。 RT @needle @robo8080 Nao_u氏がRift自体を開発されたわけではないので、この見出しは誤解を招きますね…

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　す～　@ksksue　16:26

予定通りAndroid API18でBTLEサポート。マニュフェストのuses-featureにbluetooth_le入れるってのはIOで告知してなかったなー。あと18以降はBluetoothManagerができたので要注意 bit.ly/171l8WU

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　robo8080　@robo8080　16:39

これはひどいな．．．「泊１、２号機の申請で、構造が異なる３号機のデータを用いていた」　：　「電力会社は身に染みてない」　規制委員長が苦言 - 47NEWS（よんななニュース） 47news.jp/CN/201307/CN20…

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　NHK科学文化部　@nhk_kabun　18:42

【ＪＲ東日本Ｓｕｉｃａ情報販売で謝罪】　ＪＲ東日本がＩＣカード乗車券Ｓｕｉｃａで得られた駅の利用情報などを、利用者に無断で販売していた問題で、ＪＲ東日本は利用者に謝罪するとともに、データの販売を一時停止する措置をとりました。nhk.jp/S0Rw5z

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　Sim　@Sim0000　18:49

25日なのでInterfaceの発売日。特集は「スマホ×オレ装置!HTML5でI/O」
2013年9月号　目次
kumikomi.net/interface/cont…

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　robo8080　@robo8080　22:18

ほほ～ : Interface 7月25日発売 Cortex-M3マイコン搭載基板mbedやRaspberry PiをHTML5ウェブ・サーバにして，スマホやタブレットなどからGUI操作＆画像表示する方法を紹介 kumikomi.net/interface/cont…

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・mbed FRDM KL25Z ゲッティングスターテッド

mbed FRDM-KL25ZのTouch Sensorでモーターを回してみた。

2013年07月25日 | mbed FRDM-KL25Z

FRDM-KL25Z + モータドライバでタミヤギヤボックスを動かしてみました。

◆事前準備

FRDM-KL25Zをmbedとして使うために、まず最初にファームウェアを書き換える必要があります。

手順は簡単。ここが参考になります。

ということで、あっという間にmbed化＆Lチカ完了。

mbed化したFRDM-KL25Zのサンプルプログラムはこちら。

・mbed FRDM KL25Z Examples - Handbook

◆使用したパーツ

（１）Freescale FRDM-KL25Z （スイッチサイエンスで購入）

（２）Arduino用バニラシールド基板ver.2（スイッチサイエンスで購入）

　Arduino用の両面スルーホールのユニバーサル基板

（３）Arduinoシールド用ピンソケットのセット(R3対応)　（スイッチサイエンスで購入）

　FRDM-KL25Zにはコネクタがついていないので、それ用も含め2セット用意。

（４）モータドライバ（スイッチサイエンスで購入）

デュアルモータードライバTB6612FNG

（５）電圧レギュレータ（スイッチサイエンスで購入）

Pololu ステップアップ/ステップダウン電圧レギュレータ S7VF5

（６）Arduinoシールドに載せる小型ブレッドボード（スイッチサイエンスで購入）

（７）その他タミヤのギヤボックス、ジャンパー線、電池ボックスなど。

◆使用した回路

注意：タミヤのギヤボックスのモータは３V用なので、PWMを100％近くで使うとモータが壊れるかもしれません。

この回路が元で何か不具合が起きても責任は負えませんので、マネする場合は自己責任でどうぞ。(^^;)

[電圧レギュレータのピン配置］

TB6612FNG

◆使用したプログラム

・TB6612FNGライブラリ、TSIライブラリをインポートしておく必要があります。

・PWM出力は最大50％に抑えてあります。（12行目）

◆製作中の画像

（注意：途中で変更したりしたので最終版と異なるところがあります。）

モータドライバ、電圧レギュレータ、Arduinoシールド用ピンソケットは自分でハンダ付けする必要があります。

それ以外はブレッドボードにジャンパー線で配線。

完成するとこんな感じ。電源周り、モータのコンデンサは手抜きして省略。(^^;)

◆実験の動画

・FRDM-KL25ZのTouch Sensorでモーターを回してみた。

―以上―

7月24日(水)のつぶやき

2013年07月25日 | 日記

　robo8080　@robo8080　09:08

ほほ～　：　ヤマダ電機が3Dプリンターの取り扱いを発表。販売は8月上旬から！ : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/07/3d8.ht… @gizmodojapanさんから

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　nxp fan　@nxpfan　12:07

[mbed] これまでベータ版として公開されていたmbedの「Component」ページが正式サポートされたようです．これまでCookbookにまとめられていた部品ごとの情報が見やすくまとめられ，また投稿もしやすくなっています mbed.org/components/

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　robo8080　@robo8080　17:01

これおもしろそう。　：　jsdo.it WebSocket Controller のスティック部分 jsdo.it/calmbooks/cont…

　robo8080　@robo8080　18:13

おもしろそう。ーーー Charlotte Robot - Intel NUC - Trossen Edge Kit - Octopod youtube.com/watch?v=hfqw1D…

_gdata_player

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7月23日(火)のつぶやき

2013年07月24日 | 日記

　suupen　@suupen11　21:48

２輪ラジコン”スピナー”です。iModelaで車台、プリント基板を作りました。動画はこちら(p.tl/X3el)。制御にはmbedを使い、IRCヘリコプター"SWIFT"の赤外線プロポを使用しています。 pic.twitter.com/U1oc9UNQYB

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　ジョウ　@JoeDoriss　01:14

「Wii U向けの個人開発は日本国内"のみ"不可」をトゥギャりました。 togetter.com/li/537179

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　robo8080　@robo8080　09:55

SBBLEをGR-SAKURAへ移植。シリアル送受信も動いた。送受信テストにはGR-SAKURAに付けたXBeeを使った。受信のNotificationもOK。 twitpic.com/d45hc2

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　中村薫　@kaorun55　10:09

blog書いた： Leap Motion ファーストインプレッション is.gd/dpL6g3

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　nyatla　@nyatla　11:18

MiMicRemoteMCU for mbedのIntroductionとManual書いたので宜しくお願いします。
nyatla.jp/mimic/wp/?p=696

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　OE Waku　@wakufactory　11:28

LEAP Motion の Precessingライブラリがある。これでとりあえず遊べるな。 github.com/heuermh/leap-m…

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　robo8080　@robo8080　12:02

地震。

from Janetter

　robo8080　@robo8080　13:00

Processing ー＞ Processing.js変換して、konashi.jsで動かしてみた。試しにTemperatureとPressureにアナログ入力値を入れてみたらそれっぽく動いた。 twitpic.com/d468hu

from Janetter

　robo8080　@robo8080　15:53

へぇ～　：　土星の輪のかなたに青い星　無人探査機、１５億キロ遠方から地球撮影 - MSN産経ニュース sankei.jp.msn.com/world/news/130…

　akita11/JunichiAkita　@akita11　14:22

ふと思い立って、筋電測るArduinoしーるつくってみました。Processingとつないでグラフ出すのはこれから。 pic.twitter.com/EGGYdPZghW

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　robo8080　@robo8080　16:18

へぇ～「ゲリラ豪雨の投稿をすれば、その投稿を元に降雨情報システムを調べれば場所がピンポイントに分かってしまう」　：　 <「ゲリラ豪雨だ！」とSNSでつぶやくと居場所がバレる危険> news.nicovideo.jp/watch/nw693098 #niconews

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　深津貴之　@fladdict　16:48

オフィスに集まったメンバー全員でLeapMotionを観察し実験し知識を結集した結果、LeapMotionに特に使い道はないという結論に達した。

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　Kenji Iguchi　@needle　22:29

そうなんだよな、Riftの開発とにかく楽しい。電子工作やマイコンプログラミングでも自分が書いたコードが現実世界に反映される楽しさがあったけど、それに似てる。反映される先は現実世界じゃなくてVR世界だけど。

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7月22日(月)のつぶやき

2013年07月23日 | 日記

　robo8080　@robo8080　08:40

へぇ～　：　気球×GoProが高度33km・成層圏からの空撮動画をお届け : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/07/gopro3… @gizmodojapanさんから

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　takahiro　@superhoge　23:55

JavaScriptで実装されたPDP11エミュにより、UNIX V6がウェブブラウザ上で動いている動画。前より動作がかなり速くなりました。 youtube.com/watch?v=qCKoK8…

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　Embedded D. George　@embedded_george　10:29

.NET MF+C#の制御で倒立振子ができるんだねぇ。制御が間に合わないと思っていたけど、認識を改めた。 youtube.com/watch?v=v2XjX7… ghielectronics.com/community/code… #netmfj

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　robo8080　@robo8080　11:10

SBBLEをGR-SAKURAへ移植。PIO入力のNotificationも問題なく動いた。mbed版より接続が安定しているような気がする。

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　KONDO_ROBOT　@KONDO_ROBOT　13:56

サポートページにてICS3.5マネージャーの最新版が公開されました。こちらには、対応サーボの初期値が付属されています。また、マニュアルも一部修正しました。温度の設定値に誤りがございました。こちらをご覧ください。　kondo-robot.com/sys/archives/7…

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　Kunihiro Shibuya　@sibu2　11:51

SBDBTシリーズサポートページのサンプルプログラムを2本更新しました。
runele.com/news?news=2796…

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　robo8080　@robo8080　14:24

おもしろそう。「慣性計測ユニットとインテリジェントな画像認識を活用」　：　夢広がりすぎ。投げるアクションカメラ「スクイート」が凄い（撮影動画あり） : ギズモード・ジャパン gizmodo.jp/2013/07/post_1… @gizmodojapanさんから

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　robo8080　@robo8080　15:36

Processing ー＞ Processing.js変換して、konashi.jsで動かしてみた。取りあえず画面だけはなんとなく動いた。中身はまだ。 twitpic.com/d40etl

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from Janetter

　robo8080　@robo8080　15:59

おもしろい。　：　2本腕を持ったロボのようなド迫力の超重機「アスタコNEO」ペーパークラフトを作ってみました - GIGAZINE gigazine.net/news/20130719-…

　サンハヤト電子工作ブログ　@sunhayatoblog　17:14

製品ページの製作例はArduinoと接続した様子です。「MM-TXS02マイクロSDカードソケットモジュール製品情報 | サンハヤト」 sunhayato.co.jp/products/detai…

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