おもちゃの改造 完成[TA7291P]

なんとか完成しました。＼(^o^)／


モーターの制御は、モータードライバ[TA7291P]を３つ使用しました。
PCからRS232C経由でPSoC(CY8C29466)にコマンドを送ると、モーターの制御ができます。
ちょっとパワー不足を感じますね。
また、必要に応じて前回作ったmp3playerから音声を出します。
フォトセンサは、やっているうちに壊してしまいました

回路図です。
モータードライバによる電圧低下のため、実際には5V電源からTA7291Pに供給しています。


さて、何を改造したのでしょう？（謎）