RX210でPWM波形を出力する

ルネサスエレクトロニクス社のマイコンRX210を使用してPWM波形を出力するサンプルです。MTU3を使用してMTIOC3AとMTIOC3Cから信号を出力します。HighになるタイミングとLowになるタイミングをMTIOC3AではTGRA,TGRBで決め、MTIOC3CはTGRC,TGRDで決めます。このサンプルでは、カウンタのクリアはTGRBで行っています。

1. #include "iodefine.h"
2. #include <machine.h>
3. #define PCLK 125 // 周辺機器のクロック設定　125kHz
4. /*
5. タイマの設定 MTU3
6. */
7. void initMTU3pwm(void)
8. {
9.     SYSTEM.PRCR.WORD = 0x0A502;
10.     MSTP(MTU3) = 0; //MTU3 モジュールスタンバイ解除
11.     SYSTEM.PRCR.WORD = 0x0A500;
12. /* 端子の設定 */
13.     PORTC.PODR.BIT.B7 = 0;        // PC7 MTIOC3A 出力初期値
14.     PORTC.PDR.BIT.B7 = 1;        // PC7 出力設定
15.     PORTC.PMR.BIT.B7 = 0;        // PC7ポートとして使用
16.     PORTC.PODR.BIT.B6 = 0;        // PC6 MTIOC3A 出力初期値
17.     PORTC.PDR.BIT.B6 = 1;        // PC6 出力設定
18.     PORTC.PMR.BIT.B6 = 0;        // PC6ポートとして使用
19.     MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;        // PFSWE書き込み可
20.     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;        // PFSレジスタへの書き込み可
21.     MPC.PC7PFS.BIT.PSEL = 1;    // PC7をMTIOC3Aとして使用
22.     MPC.PC6PFS.BIT.PSEL = 1;    // PC6をMTIOC3Cとして使用
23.     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;        // PFSレジスタへの書き込み禁止
24.     PORTC.PMR.BIT.B7 = 1;        // PC7周辺機器として使用
25.     PORTC.PMR.BIT.B6 = 1;        // PC6周辺機器として使用
26. /* MTUタイマの設定 */
27.     MTU.TSTR.BIT.CST3 = 0x00;    //MTUカウント停止
28.     MTU3.TCR.BIT.TPSC = 0x00;    // CLK PCLK/1 でカウント
29.     MTU3.TCR.BIT.CCLR = 0x02;    //TCNT3はTGRBのコンペアマッチでクリア
30.     MTU3.TMDR.BIT.MD = 0x02;    //タイマーPWMモード1
31.     // 出力波形の設定
32.     MTU3.TIORH.BIT.IOA = 0x05;    // MTIOC3A 初期出力はHigh出力コンペアマッチでLow出力
33.     MTU3.TIORH.BIT.IOB = 0x06;    // MTIOC3B 初期出力はHigh出力コンペアマッチでHigh出力
34.     MTU3.TIORL.BIT.IOC = 0x05;    // MTIOC3C 初期出力はHigh出力コンペアマッチでLow出力
35.     MTU3.TIORL.BIT.IOD = 0x06;    // MTIOC3D 初期出力はHigh出力コンペアマッチでHigh出力
36.     MTU3.TGRA = 0;                // MTIOC3Aデューティー比
37.     MTU3.TGRB = 256;            //　MTU3　周波数
38.     MTU3.TGRC = 0;                //　MTIOC3Cデューティー比
39.     MTU3.TGRD = 256;            //　MTU3　周波数 MTU3.TGRBと同じ値に
40.     MTU3.TCNT = 0;                //カウンタクリア
41.     MTU.TSTR.BIT.CST3 = 0x01;    //タイマ動作
42. }
44. void main(void)
45. {
46.     initMTU3pwm();
47.     MTU3.TGRA = 5;        //LED D8の明るさ　0〜255
48.     MTU3.TGRC = 254;    //LED D7の明るさ　0〜255
49.     while(1) {
50. /* ハードウェアで波形出力するのでプログラムでは何もしなくてもよい */
51.     }
52. }