RX210で矩形波を出力する

RX210のタイマMTU0を使用してをMTIOC0A端子(PORT3-BIT4)から一定周波数の矩形波を出力するプログラムのサンプルです。

2. #include "iodefine.h"
3. #include <machine.h>
5. #define PCLK 125                // 周辺機器のクロック設定　125kHz
7. /*
8. タイマの設定
9. */
10. void initMTU0cmt(void)
11. {
12.     SYSTEM.PRCR.WORD = 0x0A502;
13.     MSTP(MTU0) = 0;                //MTU0 モジュールスタンバイ解除
14.     SYSTEM.PRCR.WORD = 0x0A500;
15. /* 端子の設定 */
16.     PORT3.PODR.BIT.B4 = 0;        // P34 MTIOC0A 出力初期値
17.     PORT3.PDR.BIT.B4 = 1;        // P34 出力設定
18.     PORT3.PMR.BIT.B4 = 0;        // P34ポートとして使用
19.     MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;        // PFSWE書き込み可
20.     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;        // PFSレジスタへの書き込み可
21.     MPC.P34PFS.BIT.PSEL = 1;    // P34をMTIOC0Aとして使用
22.     MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;        // PFSレジスタへの書き込み禁止
23.     PORT3.PMR.BIT.B4 = 1;        // P34周辺機器として使用
24. /* MTUタイマの設定 */
25.     cycle = PCLK * 1000UL / 1000UL / 2UL;
26.     MTU.TSTR.BIT.CST0 = 0x00;    //MTUカウント停止
27.     MTU0.TCR.BIT.TPSC = 0x00;    // CLK PCLK/1 でカウント
28.     MTU0.TCR.BIT.CCLR = 0x02;    //TCNT0はTGRBのコンペアマッチでクリア
29.     MTU0.TMDR.BIT.MD = 0x00;    //タイマーノーマルモード
30.     // 出力波形の設定
31.     MTU0.TIORH.BIT.IOA = 0x03;    // MTIOC0A初期出力はLow出力コンペアマッチでトグル出力
32. //    MTU0.TIORH.BIT.IOA = 0x00;    // MTIOC0A 出力禁止
33.     MTU0.TIORH.BIT.IOB = 0x00;    // MTIOC0B 出力禁止
35.     MTU0.TGRA = 0;                //出力ON-OFFのタイミング
36.     MTU0.TGRB = 0;                //周波数の設定
37.     MTU0.TCNT = 0;                //カウンタクリア
38.     MTU.TSTR.BIT.CST0 = 0x00;    //タイマ停止
39. }
41. /*
42. 波形の出力
43.  　引数　周波数
44.  */
45.  void setFrequency(int Frequency)
46.  {
47.      int sycle;
49.      if(Frequency == 0) {
50.         MTU.TSTR.BIT.CST0 = 0x00;        //タイマストップ
51.      } else {
52.         sycle = PCLK * 1000UL / Frequency / 2UL;
53.         //MTU0.TCNT = 0;                //カウンタクリア
54.         MTU0.TGRB = sycle;
55.         MTU.TSTR.BIT.CST0 = 0x01;    //タイマスタート
56.      }
57.  }
59. void main(void)
60. {
61.     unsigned int n=0;
63. /* クロックは速いほうが正確な周波数になる */
64.     //change_oscillation_PLL();            // クロックソースPLL
65.     initMTU0cmt();
67.     setFrequency(1000);                    // 1kHz出力
68.     while(1) {
69. /* ハードウェアで波形出力するのでプログラムでは何もしなくてもよい */
70.     }
72. }