RX62Nの12bitAD変換を使うその2

RX62Nの12bitAD変換器を動かすプログラムのサンプルです。MTU0のTGRAのコンペアマッチを使い一定間隔で変換を行います。AD変換結果の読み出しに割り込みを使用しています。

2. #include <stdio.h>
3. #include <machine.h>
4. #include "iodefine.h"
5. #include "vect.h"
7. #define PCLK    48    //PCLK = 48MHz
9. /*
10.  * MTU0の初期化
11.  * TGRAのコンペアマッチでAD変換をスタートさせる
12.  *
13.  * 12bit A/Dコンバータ初期化
14.  * AN0のみ使用
15.  */
16. void initMTU0_S12AD(void)
17. {
18.     MSTP(MTU0) = 0;                    //タイマMTU0回路動作
19.     MTU0.TCR.BIT.CCLR = 1;            //TGRAコンペアマッチでカウンタクリア
20.     MTU0.TCR.BIT.CKEG = 0;            //クロックエッジ選択ビット (使用しない)
21.     MTU0.TCR.BIT.TPSC = 3;            //PCLK/64でカウント
22.     MTU0.TMDR.BIT.MD = 0;            //通常動作
23.     MTU0.TIER.BIT.TTGE = 1;            //A/D変換開始要求の発生を許可
24.     MTU0.TCNT = 0;
25.     MTU0.TGRA = PCLK*1000000L/64L/1000L - 1L;    // PCLK = 48MHzで1秒間に1000回AD変換を行う
27.     MSTP(S12AD) = 0;                // 12bit　AD変換回路動作
28.     delay_ms(100);                    // AD変換回路が安定するのを待つ
29.     PORT4.DDR.BIT.B0 = 0;            // AN0を使用するためデジタル入力に
30.     S12AD.ADCSR.BIT.CKS = 3;        // クロック　PCLK/1
31.     S12AD.ADCSR.BIT.EXTRG = 0;        // A/D開始トリガ選択レジスタ（ADSTRGR）で選択されたタイマ要因による、スキャン変換の開始を選択
32.     S12AD.ADCSR.BIT.TRGE = 1;        // 外部トリガ（ADTRG0#）または、MTU、TMRトリガによるスキャン変換を許可
33.     S12AD.ADCSR.BIT.ADIE = 1;        // スキャン終了後のS12ADI0割り込み発生の許可
34.     IR(S12AD,ADI) = 0;                // 割り込みフラグクリア
35.     IEN(S12AD,ADI) = 1;                // 割込み許可
36.     IPR(S12AD,ADI) = 0x01;            // 割り込み優先順位設定
37.     S12AD.ADANS.BIT.ANS = 0x01;        // AN0のみ変換
38.     S12AD.ADCER.BIT.ADRFMT = 0;        // 保存データは右詰め
39.     S12AD.ADSTRGR.BIT.ADSTRS = 1;    // TRG0AN_0トリガで変換開始
41.     MTUA.TSTR.BIT.CST0 = 1;            // タイマMTU0スタート
42. }
44. /*
45.  * S12AD ADI
46.  * AD変換終了で呼び出される割り込み関数
47.  * AD変換の結果を表示
48.  */
49. //
50. void Excep_S12AD_ADI(void)
51. {
52.     int ans;
54.     ans = S12AD.ADDR0;
55.     printf("AD value %d\n",ans);
56. }
59. int main(void)
60. {
61.     volatile int i;
63.     Initialization();
64.     initMTU0_S12AD();                        //AD変換初期化
66.     printf("A/D converter test.\n");
67.     while (1) {
68.         //何もしない　割込みで動作
69.     }
71. }